[實用新型]一種銅管夾持平移裝置

有效

• 申請號: 201721425392.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207402527U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 呂小軍
• 申請（專利權）人: 四川凱潤電器有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

1.一種銅管夾持平移裝置，其特征在于：包括機架，機架上沿機架的高度方向從下往上依次設置有橫向導軌(5)、檢測組件和縱向導軌(10)，橫向導軌(5)上沿橫向導軌(5)的長度方向設置有至少兩組V型塊(6)，每組V型塊(6)均可在橫向導軌(5)上沿橫向導軌(5)的長度方向移動；檢測組件包括感應器件(3)和定位件(4)，感應器件(3)和定位件(4)分別位于機架的左右兩側；縱向導軌(10)設置兩組，兩組縱向導軌(10)分別位于機架的左右兩側，每組縱向導軌(10)上設置有移動塊(11)，移動塊(11)可沿對應縱向導軌(10)的長度方向移動；兩組移動塊(11)之間設置有絲杠(8)，其中一組移動塊(11)上連接有驅動電機(7)，驅動電機(7)的輸出軸與絲杠(8)連接；絲杠(8)上還連接有可沿絲杠(8)軸向移動的銅管夾持機構(9)。

2.如權利要求1所述的一種銅管夾持平移裝置，其特征在于：銅管夾持機構(9)包括套設在絲杠(8)上并可沿絲杠(8)軸向移動的螺塊(91)，螺塊(91)的下部連接有垂直驅動氣缸(92)，垂直驅動氣缸(92)的輸出軸端部連接有夾緊氣缸(93)，夾緊氣缸(93)的輸出軸的端部連接有連接塊(98)；還設置有至少兩組用于夾緊銅管的曲柄滑塊機構，多組曲柄滑塊機構沿夾緊氣缸(93)的周向均布，曲柄滑塊機構的一端與夾緊氣缸(93)鉸接，柄連桿滑塊機構的中部與連接塊(98)，柄連桿滑塊機構的另一端為夾持端(99)。

3.如權利要求2所述的一種銅管夾持平移裝置，其特征在于：曲柄滑塊機構包括滑塊(94)，滑塊(94)安裝于夾緊氣缸(93)底部的滑槽(96)內并可沿滑槽(96)的長度方向移動，滑塊(94)上固定連接有安裝斜桿(97)，安裝斜桿(97)的端部鉸接有彎曲夾爪(95)，彎曲夾爪(95)的中部與連接塊(98)鉸接，彎曲夾爪(95)的另一端為夾持端(99)。

4.如權利要求3所述的一種銅管夾持平移裝置，其特征在于：彎曲夾爪(95)的中部沿夾緊氣缸(93)的徑向向外凸起，彎曲夾爪(95)的兩端沿夾緊氣缸(93)的徑向向內延伸。

5.如權利要求1-4中任一項所述的一種銅管夾持平移裝置，其特征在于：定位件(4)固定安裝在機架的左側，機架的右側安裝有檢測驅動氣缸(2)，感應器件(3)安裝于檢測驅動氣缸(2)的輸出軸上。