[實用新型]一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721423883.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207981644U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳玲玉;于兆勤;郭鐘寧;張沖;王冠
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學;佛山市鉻維科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：包括連桿盒支架(1)，所述連桿盒支架(1)上設有若干層連桿盒(2)；所述連桿盒支架(1)的中部設有機械手底座運動導軌(8)，所述機械手底座運動導軌(8)上連接機械手底座(3)，所述機械手底座(3)上連接機械手(4)；所述連桿盒支架(1)的一側設有電柜(10)，所述電柜(10)上設有視覺攝相機(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)以高低不一、階梯型的方式設置在所述連桿盒支架(1)的兩端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述電柜(10)上設有顯示屏(9)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述視覺攝相機(7)前方設有連桿支架(5)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述電柜(10)內裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與機械手(4)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括機器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏(9)、視覺攝相機(7)、機器視覺分析模塊和信號處理模塊連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)設置于所述機械手底座運動導軌(8)兩側。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)為四層對稱設置。