[實用新型]一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721423883.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207981644U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳玲玉;于兆勤;郭鐘寧;張沖;王冠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學;佛山市鉻維科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本實用新型公開了一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，包括連桿盒支架(1)，所述連桿盒支架(1)上設有若干層連桿盒(2)；所述連桿盒支架(1)的中部設有機械手底座運動導軌(8)，所述機械手底座運動導軌(8)上連接機械手底座(3)，所述機械手底座(3)上連接機械手(4)；所述連桿盒支架(1)的一側(cè)設有電柜(10)，所述電柜(10)上設有視覺攝相機(7)。所述連桿盒(2)以高低不一、階梯型的方式設置在所述連桿盒支架(1)的兩端。本實用新型采用機械分選裝置代替人工分選以提高分選效率，并且進一步簡化操作，減少工作時間與工作量，降低人工成本；采用機器視覺識別編號的方法來避免連桿被錯誤分選，從而提高分選標準的精準度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車發(fā)動機連桿分選問題，尤其涉及一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，屬于連桿加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

連桿是發(fā)動機中的重要零部件，起著連接活塞和曲軸的作用。連桿在傳遞力的過程中，承受著很高的周期性沖擊力、慣性力和彎曲力。這就要求連桿應具有高的強度、韌性和疲勞性能。同時，因其是發(fā)動機重要的運動部件，為保證發(fā)動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，對于連桿的重量及裝于同一臺發(fā)動機中的一組連桿重量及精度差都有要求,連桿組內(nèi)的質(zhì)量差為±2％，故要求很高的重量及裝配精度。

分選指的是按照重量、大小以及好壞的標準對連桿進行篩選。通常采用分組裝配法將相關(guān)尺寸公差放大若干倍，使其尺寸能夠按經(jīng)濟精度加工，然后按零件的實際加工尺寸分為若干組，各對應組進行裝配，以達到裝配精度要求。因同組零件具有互換性，也稱此法為分組互換法。這種方法在大批量生產(chǎn)中可降低零件的加工精度，而不降低裝配精度，適用于成批、大量、生產(chǎn)中組成環(huán)數(shù)少而裝配精度要求高的部件裝配。

傳統(tǒng)連桿分組主要是先測量小頭襯套底孔尺寸、大頭孔尺寸、大小頭孔間距及連桿重量，然后根據(jù)測量結(jié)果對連桿進行編號分類，最后依靠人工根據(jù)編號對連桿進行分選。目前人工分選需要往返取、放連桿使完成一次分選花費時間較長，導致分選效率低。在長時間工作狀態(tài)下，人眼會因疲勞而看錯連桿編號導致連桿被錯誤分選。分選效率低、連桿被錯誤分選等情況均會造成生產(chǎn)效率低下，增加時間成本與人力成本。

綜上所述，人工分選操作復雜、分選效率低、分選標準模糊且容易出錯，從而影響后續(xù)的裝配，因此亟需研發(fā)出一種操作簡便、分選效率高、分選標準精準的連桿分選方法及相應的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，采用機械分選裝置代替人工分選以提高分選效率，并且進一步簡化操作，減少工作時間與工作量，降低人工成本；另外，采用機器視覺識別編號的方法來避免連桿被錯誤分選，從而提高分選標準的精準度。

本實用新型所采用的技術(shù)方案：一種汽車發(fā)動機連桿分選裝置，包括連桿盒支架(1)，所述連桿盒支架(1)上設有若干層連桿盒(2)；所述連桿盒支架(1)的中部設有機械手底座運動導軌(8)，所述機械手底座運動導軌(8)上連接機械手底座(3)，所述機械手底座(3)上連接機械手(4)；所述連桿盒支架(1)的一側(cè)設有電柜(10)，所述電柜(10)上設有視覺攝相機(7)。

優(yōu)選的，所述連桿盒(2)以高低不一、階梯型的方式設置在所述連桿盒支架(1)的兩端。

優(yōu)選的，所述電柜(10)上設有顯示屏(9)。

優(yōu)選的，所述視覺攝相機(7)前方設有連桿支架(5)。

優(yōu)選的，所述電柜(10)內(nèi)裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與機械手(4)連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括機器視覺分析模塊、控制模塊和信號處理模塊，控制模塊分別與顯示屏(9)、視覺攝相機(7)、機器視覺分析模塊和信號處理模塊連接。

優(yōu)選的，所述連桿盒(2)設置于所述機械手底座運動導軌(8)兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述連桿盒(2)為四層對稱設置。