[實(shí)用新型]防盜開門機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721422496.7
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN207485198U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋運(yùn)恒
• 申請（專利權(quán)）人: 宋運(yùn)恒
• 主分類號: E05F15/616
• 分類號: E05F15/616;E05F15/76;E05F5/08;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林新中

一種防盜開門機(jī)器人，由于它是通過控制系統(tǒng)來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)關(guān)門、鎖門或解除鎖門、開門的目的，而不需要在門上留下鑰匙孔為不法分子暴力開鎖提供可乘之機(jī)，因此它的結(jié)構(gòu)合理，防盜性高；當(dāng)有人在門外按門鈴或敲門時(shí)，室內(nèi)的人在知道來人是誰的情況下，便可以在室內(nèi)用控制系統(tǒng)來控制開門，等人進(jìn)來后再控制關(guān)門，而不用專門走過去開門，使用方便。另外，由于在推拉底座上分別放置有第一、二彈簧，在關(guān)門或開門的過程中遇到障礙物阻擋時(shí)，第一彈簧和第二彈簧能夠起到緩沖的作用，給使用者能夠有時(shí)間停止關(guān)門或開門，在將障礙物移開后再繼續(xù)關(guān)門或開門，這樣就可以避免夾傷人或因障礙物的阻礙而燒壞電機(jī)，使得它的結(jié)構(gòu)更加合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防盜開門機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前人們常用的門鎖，均是通過鑰匙插入到門上的鑰匙孔中來開鎖或鎖門，這種通過鑰匙來開門或鎖門的門鎖，在門上就會(huì)留有鑰匙孔，這樣就會(huì)被不法分子用工具插入到鑰匙孔中來進(jìn)行暴力開鎖，然后進(jìn)門偷盜，因此當(dāng)前這種門鎖的防盜性低，而且當(dāng)前這種門如果有人在門外敲門，就需要室內(nèi)的人走過去開門，非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、防盜性高的防盜開門機(jī)器人。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種防盜開門機(jī)器人，包括插銷組件、推拉組件、搖臂組件和控制系統(tǒng)，其中：

所述的插銷組件包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該底板上的轉(zhuǎn)塊、轉(zhuǎn)塊推拉桿、主插銷、以及分別與轉(zhuǎn)塊推拉桿和主插銷的一端鉸接的鏈接件，所述鏈接件另一端擺動(dòng)連接在該轉(zhuǎn)塊上；所述鏈接件在該轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)下擺動(dòng)時(shí)能將所述的主插銷水平插入到預(yù)先安裝在門框一側(cè)的鎖扣中進(jìn)行鎖門；

所述的推拉組件包括推拉底座和安裝在推拉底座上的推拉支架，在所述的推拉支架上設(shè)有推拉支架連接柱；在所述的推拉底座上設(shè)有一對間隔分布在同一水平線上的并用來供轉(zhuǎn)塊推拉桿在其內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向槽，在位于該導(dǎo)向槽下方的推拉底座中設(shè)有用來分別安放第一、二彈簧的第一、二彈簧放置槽；所述轉(zhuǎn)塊推拉桿的一端從左往右依次滑入到位于那對導(dǎo)向槽中的第一彈簧和第二彈簧；位于那對導(dǎo)向槽之間的那段轉(zhuǎn)塊推拉桿與該推拉支架固定連接；所述的推拉支架能夠在位于該對導(dǎo)向槽之間的那段推拉底座上滑動(dòng)；

所述的搖臂組件包括前搖臂支架、后搖臂支架，所述的前搖臂支架一端擺動(dòng)連接在后搖臂支架上，另一端與該推拉支架上的推拉支架連接柱連接；在所述的后搖臂支架上設(shè)有帶動(dòng)前搖臂支架在其上擺動(dòng)的電機(jī)；所述電機(jī)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)該前搖臂支架擺動(dòng)。

在對上述防盜開門機(jī)器人的改進(jìn)方案中，所述的插銷組件還包括一對分插銷，這對分插銷一端分別對準(zhǔn)位于門框上、下方的鎖扣，另一端與擺動(dòng)連接在轉(zhuǎn)塊上的鏈接件鉸接。

在對上述防盜開門機(jī)器人的改進(jìn)方案中，所述的轉(zhuǎn)塊推拉桿和分插銷均由兩段插桿組成，在它們的連接端通過內(nèi)、外螺紋進(jìn)行拼接。

在對上述防盜開門機(jī)器人的改進(jìn)方案中，還包括后備開門裝置，所述的后備開門裝置由設(shè)在前搖臂支架上的后備電機(jī)、后備開關(guān)、后備開關(guān)彈片和后備阻擋件，以及設(shè)在轉(zhuǎn)塊下方的扭簧組成；所述的前搖臂支架在與推拉支架連接柱連接的那一端上設(shè)有一對平行分開的掛鉤，這對掛鉤中的一個(gè)與前搖臂支架一體成型，另一個(gè)通過掛鉤連接軸和分隔件安裝連接；在這對掛鉤之間設(shè)有后備開關(guān)擺動(dòng)軸；所述的后備阻擋件擺動(dòng)安裝在掛鉤連接軸上；在所述的后備開關(guān)上設(shè)有凸臺，所述的后備開關(guān)安裝在后備開關(guān)擺動(dòng)軸上且其上的凸臺頂在該后備阻擋件上；所述的后備開關(guān)彈片設(shè)在后備開關(guān)和后備阻擋件之間；所述的后備電機(jī)安裝在后備開關(guān)一側(cè)的前搖臂支架上；所述前搖臂支架通過掛鉤和后備阻擋件的下半部分別夾在該推拉支架連接柱的兩邊來與推拉支架進(jìn)行連接。