[實用新型]防盜開門機器人

有效

• 申請號: 201721422496.7
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN207485198U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 宋運恒
• 申請（專利權）人: 宋運恒
• 主分類號: E05F15/616
• 分類號: E05F15/616;E05F15/76;E05F5/08;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林新中

1.一種防盜開門機器人，其特征在于，包括插銷組件（1）、推拉組件（2）、搖臂組件（3）和控制系統，其中：

所述的插銷組件（1）包括底板（11）、轉動連接在該底板上的轉塊（12）、轉塊推拉桿（13）、主插銷（14）、以及分別與轉塊推拉桿（13）和主插銷（14）的一端鉸接的鏈接件（15），所述鏈接件（15）另一端擺動連接在該轉塊（12）上；所述鏈接件（15）在該轉塊（12）帶動下擺動時能將所述的主插銷（14）水平插入到預先安裝在門框一側的鎖扣（10）中進行鎖門；

所述的推拉組件（2）包括推拉底座（21）和安裝在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上設有推拉支架連接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上設有一對間隔分布在同一水平線上的并用來供轉塊推拉桿(13)在其內滑動的導向槽（24），在位于該導向槽（24）下方的推拉底座（21）中設有用來分別安放第一、二彈簧（25、26）的第一、二彈簧放置槽（27、28）；所述轉塊推拉桿（13）的一端從左往右依次滑入到位于那對導向槽（24）中的第一彈簧（25）和第二彈簧（26）；位于那對導向槽（24）之間的那段轉塊推拉桿（13）與該推拉支架（22）固定連接；所述的推拉支架能夠在位于該對導向槽（24）之間的那段推拉底座（21）上滑動；

所述的搖臂組件（3）包括前搖臂支架（31）、后搖臂支架（32），所述的前搖臂支架（31）一端擺動連接在后搖臂支架（32）上，另一端與該推拉支架（22）上的推拉支架連接柱（23）連接；在所述的后搖臂支架（32）上設有帶動前搖臂支架（31）在其上擺動的電機（35）；所述電機（35）通過傳動組件（36）帶動該前搖臂支架擺動。

2.根據權利要求1所述的防盜開門機器人，其特征在于，所述的插銷組件（1）還包括一對分插銷（17），這對分插銷一端分別對準位于門框上、下方的鎖扣（10），另一端與擺動連接在轉塊（12）上的鏈接件（15）鉸接。

3.根據權利要求2所述的防盜開門機器人，其特征在于，所述的轉塊推拉桿（13）和分插銷（17）均由兩段插桿組成，在它們的連接端通過內、外螺紋進行拼接。

4.根據權利要求1、2或3所述的防盜開門機器人，其特征在于，還包括后備開門裝置（4），所述的后備開門裝置（4）由設在前搖臂支架（31）上的后備電機（41）、后備開關（42）、后備開關彈片（43）和后備阻擋件（44），以及設在轉塊（12）下方的扭簧（45）組成；所述的前搖臂支架（31）在與推拉支架連接柱（23）連接的那一端上設有一對平行分開的掛鉤（39），這對掛鉤（39）中的一個與前搖臂支架（31）一體成型，另一個通過掛鉤連接軸（391）和分隔件（393）安裝連接；在這對掛鉤（39）之間設有后備開關擺動軸（392）；所述的后備阻擋件（44）擺動安裝在掛鉤連接軸（391）上；在所述的后備開關（42）上設有凸臺（421），所述的后備開關（42）安裝在后備開關擺動軸（392）上且其上的凸臺（421）頂在該后備阻擋件（44）上；所述的后備開關彈片（43）設在后備開關（42）和后備阻擋件（44）之間；所述的后備電機（41）安裝在后備開關（42）一側的前搖臂支架（31）上；所述前搖臂支架（31）通過掛鉤（39）和后備阻擋件（44）的下半部分別夾在該推拉支架連接柱（23）的兩邊來與推拉支架（22）進行連接。

5.根據權利要求4所述的防盜開門機器人，其特征在于，所述的傳動組件（36）為設在后搖臂支架上的齒輪組，所述齒輪組通過齒輪安裝座（37）安裝到后搖臂支架上；所述的前搖臂支架（31）與后搖臂支架（32）連接的連接端通過搖臂擺動軸（38）進行連接，所述齒輪組的末級齒輪裝在該搖臂擺動軸（38）上并與該前搖臂支架（31）固定連接。