[實用新型]新型機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201721420452.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN206937339U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 錢先明
• 申請（專利權）人: 錢先明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙)23212
• 代理人: 吳江東

技術領域：

本實用新型涉及一種新型機器人底座裝置。

背景技術：

現有的機器人與底座大多都是一體結構的，但是底座容易出現磨損，也容易損壞，在底座出現損壞需要淘汰時、如果淘汰機器人整體會有很大的經濟損失。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種能夠將機器人和底座制成分體結構，不影響正常使用，使用效果好的新型機器人底座裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種新型機器人底座裝置，其組成包括:底座殼體，所述的底座殼體的頂部固定連接圓環蓋板，所述的圓環蓋板的內圓連接內圓筒，所述的內圓筒連接底托板，所述的內圓筒內裝入機器人本體的底部，所述的底托板托住所述的機器人本體的底部，所述的機器人本體的殼體下部開有4個夾角為90°的橫插口，所述的橫插口的內側下部粘接磁板，所述的圓環蓋板通過合頁連接轉動固定板，所述的轉動固定板焊接橫空心圓管，所述的橫空心圓管開有轉動口，所述的橫空心圓管內裝入轉動桿，所述的轉動桿連接彈性弧板，所述的彈性弧板固定連接鐵固定板，所述的彈性弧板穿過所述的轉動口和所述的橫插口，所述的鐵固定板穿過所述的橫插口吸合所述的磁板固定，所述的底座殼體的底部連接一組帶有剎車的萬向轉輪。

所述的新型機器人底座裝置，所述的底托板的底部貼合連接圓板、并通過螺釘固定，所述的圓板固定連接圓柱軸，所述的圓柱軸的底部具有圓柱凹槽，所述的圓柱凹槽內裝有轉軸和轉盤，所述的轉軸的頂部連接所述的轉盤，所述的轉軸和所述的轉盤在所述的圓柱凹槽內轉動，所述的圓柱凹槽的底部具有內螺紋段，所述的內螺紋段連接外螺紋套，所述的外螺紋套固定連接底蓋圈，所述的轉軸穿過所述的底蓋圈的內圓孔，所述的轉軸連接一號橫軸和二號橫軸，所述的一號橫軸與二號橫軸相對設置，所述的一號橫軸連接一號移動輪，所述的二號橫軸連接二號移動輪，所述的轉軸的底部連接聯軸器，所述的聯軸器連接電機。

所述的新型機器人底座裝置，所述的電機連接熔斷器FU，所述的熔斷器FU連接轉換開關QS，所述的轉換開關QS包括L1靜觸片、L2靜觸片、L3靜觸片，所述的L1靜觸片、所述的L2靜觸片、所述的L3靜觸片的一端均通過螺釘固定在絕緣板上，所述的絕緣板上連接轉換開關盒體，所述的轉換開關盒體連接在所述的底座殼體上，所述的L1靜觸片、所述的L2靜觸片、所述的L3靜觸片的另一端均延伸至所述的轉換開關盒體外、并連接接線柱，所述的接線柱通過導線連接電源，所述的L1靜觸片與所述的U11靜觸片，所述的L2靜觸片與所述的V11靜觸片，所述的L3靜觸片與所述的W11靜觸片配合使用，所述的U11靜觸片、所述的V11靜觸片、所述的W11靜觸片均固定在所述的絕緣板上，所述的絕緣板連接絕緣桿，所述的絕緣桿連接手柄，所述的手柄穿過所述的圓環蓋板。

有益效果：

1.本實用新型的機器人本體與底座為兩體結構，在底座需要替換時，只需要替換底座即可，大大的降低了經濟損失，使用效果好。

本實用新型的轉動固定板能夠繞著橫空心圓管轉動到一定的角度，方便彈性弧板和鐵固定板插入橫插口，操作方便、使用靈活。

本實用新型的彈性弧板、鐵固定板、磁板配合使用、固定的機器人本體與底座之間的連接非常的牢固，組裝、拆卸都方便。

4. 本實用新型的電氣部分控制電機帶動輪軸轉動，從而帶動一號橫軸和二號橫軸能夠轉向一定的角度，使一號移動輪、二號移動輪正對目標方向，再向目標方向推動機器人底座，由于一號移動輪、二號移動輪、萬向轉輪的底部在同一平面，中部的一號移動輪、二號移動輪提供支撐同時在萬向轉輪的配合下無論是移動還是固定都能夠處于穩定的狀態，使用非常的安全效果好。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

附圖2是附圖1的局部放大視圖。

附圖3是本產品的電路圖。

具體實施方式：

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1：