[實用新型]新型機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201721420452.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN206937339U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 錢先明
• 申請（專利權）人: 錢先明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙)23212
• 代理人: 吳江東

1.一種新型機器人底座裝置，其組成包括:底座殼體，其特征是: 所述的底座殼體的頂部固定連接圓環蓋板，所述的圓環蓋板的內圓連接內圓筒，所述的內圓筒連接底托板，所述的內圓筒內裝入機器人本體的底部，所述的底托板托住所述的機器人本體的底部，所述的機器人本體的殼體下部開有4個夾角為90°的橫插口，所述的橫插口的內側下部粘接磁板，所述的圓環蓋板通過合頁連接轉動固定板，所述的轉動固定板焊接橫空心圓管，所述的橫空心圓管開有轉動口，所述的橫空心圓管內裝入轉動桿，所述的轉動桿連接彈性弧板，所述的彈性弧板固定連接鐵固定板，所述的彈性弧板穿過所述的轉動口和所述的橫插口，所述的鐵固定板穿過所述的橫插口吸合所述的磁板固定，所述的底座殼體的底部連接一組帶有剎車的萬向轉輪。

2.根據權利要求1所述的新型機器人底座裝置，其特征是: 所述的底托板的底部貼合連接圓板、并通過螺釘固定，所述的圓板固定連接圓柱軸，所述的圓柱軸的底部具有圓柱凹槽，所述的圓柱凹槽內裝有轉軸和轉盤，所述的轉軸的頂部連接所述的轉盤，所述的轉軸和所述的轉盤在所述的圓柱凹槽內轉動，所述的圓柱凹槽的底部具有內螺紋段，所述的內螺紋段連接外螺紋套，所述的外螺紋套固定連接底蓋圈，所述的轉軸穿過所述的底蓋圈的內圓孔，所述的轉軸連接一號橫軸和二號橫軸，所述的一號橫軸與二號橫軸相對設置，所述的一號橫軸連接一號移動輪，所述的二號橫軸連接二號移動輪，所述的轉軸的底部連接聯軸器，所述的聯軸器連接電機。

3.根據權利要求2所述的新型機器人底座裝置，其特征是: 所述的電機連接熔斷器FU，所述的熔斷器FU連接轉換開關QS，所述的轉換開關QS包括L1靜觸片、L2靜觸片、L3靜觸片，所述的L1靜觸片、所述的L2靜觸片、所述的L3靜觸片的一端均通過螺釘固定在絕緣板上，所述的絕緣板上連接轉換開關盒體，所述的轉換開關盒體連接在所述的底座殼體上，所述的L1靜觸片、所述的L2靜觸片、所述的L3靜觸片的另一端均延伸至所述的轉換開關盒體外、并連接接線柱，所述的接線柱通過導線連接電源，所述的L1靜觸片與所述的U11靜觸片，所述的L2靜觸片與所述的V11靜觸片，所述的L3靜觸片與所述的W11靜觸片配合使用，所述的U11靜觸片、所述的V11靜觸片、所述的W11靜觸片均固定在所述的絕緣板上，所述的絕緣板連接絕緣桿，所述的絕緣桿連接手柄，所述的手柄穿過所述的圓環蓋板。