[實(shí)用新型]植保無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721419272.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207895316U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡寶軍;劉惠林;張維超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京韋加無(wú)人機(jī)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京正鼎專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11495
• 代理人: 岳亞

本實(shí)用新型提供了一種植保無(wú)人機(jī)，包括噴頭組件和微處理器，微處理器配置為獲取植保無(wú)人機(jī)的飛行信息，實(shí)時(shí)判斷植保無(wú)人機(jī)的航向，并根據(jù)植保無(wú)人機(jī)的航向控制部分噴頭組件的關(guān)閉和部分噴頭組件的開(kāi)啟。通過(guò)實(shí)時(shí)判斷植保無(wú)人機(jī)的航向，根據(jù)植保無(wú)人機(jī)的航向切換不同的噴頭進(jìn)行施藥，提高藥液噴灑均勻性和施藥效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱(chēng)，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過(guò)地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)可在無(wú)線(xiàn)電遙控下垂直起飛，回收時(shí)，可自動(dòng)著陸，可反復(fù)使用。其中植保無(wú)人機(jī)廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務(wù)。噴頭作為噴灑農(nóng)藥的關(guān)鍵組件，其可靠性對(duì)植保無(wú)人機(jī)至關(guān)重要。

市面上現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)施藥過(guò)程中普遍存這樣的問(wèn)題：霧化后的藥液易受其它槳葉產(chǎn)生的氣流擾動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致噴灑不均勻，影響施藥效果；同時(shí)被擾動(dòng)后的霧化藥液容易沾污飛機(jī)部件，難以清洗，甚至影響一些光學(xué)和電子元件的性能。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是要提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的植保無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型一個(gè)進(jìn)一步的目的是提高噴灑均勻性和提高施藥效果。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種植保無(wú)人機(jī)，包括：

噴頭組件，用于噴灑藥液；

微處理器，配置為獲取植保無(wú)人機(jī)的飛行信息，實(shí)時(shí)判斷植保無(wú)人機(jī)的航向，并根據(jù)植保無(wú)人機(jī)的航向控制部分噴頭組件的關(guān)閉和部分噴頭組件的開(kāi)啟。

可選地，微處理器還配置為控制位于植保無(wú)人機(jī)航向方向上游的噴頭組件打開(kāi)，控制位于植保無(wú)人機(jī)航向方向下游的噴頭組件關(guān)閉。

可選地，噴頭組件包括由下而上依次設(shè)置的甩盤(pán)、甩盤(pán)上蓋和噴頭電機(jī)；

甩盤(pán)上蓋與甩盤(pán)間隔設(shè)置，甩盤(pán)上蓋的上端設(shè)置有進(jìn)藥口，下端設(shè)置有與進(jìn)藥口連通的出藥口，并設(shè)置有用于通過(guò)噴頭電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的上下貫通的通道；

噴頭電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)通道與甩盤(pán)連接，以帶動(dòng)甩盤(pán)繞噴頭電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，噴頭組件還包括：

噴頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，與微處理器電連接，配置為接收微處理器的控制指令，并驅(qū)動(dòng)噴頭電機(jī)的運(yùn)行。

可選地，植保無(wú)人機(jī)還包括：

二位三通電磁閥，具有與植保無(wú)人機(jī)的藥液管連通的一個(gè)進(jìn)液口、與位于植保無(wú)人機(jī)航向方向上游的噴頭組件的進(jìn)液口連通的一個(gè)第一出液口和與位于植保無(wú)人機(jī)航向方向下游的噴頭組件的進(jìn)液口連通的一個(gè)第二出液口；

二位三通電磁閥與微處理器連接，并由微處理器控制其第一出液口的開(kāi)閉和第二出液口的開(kāi)閉。

可選地，甩盤(pán)呈碗狀結(jié)構(gòu)，甩盤(pán)的開(kāi)口端朝向甩盤(pán)上蓋。

可選地，甩盤(pán)的開(kāi)口端的外周沿形成有多個(gè)第一凹槽。

可選地，甩盤(pán)的內(nèi)壁形成有多個(gè)第二凹槽，每個(gè)第二凹槽的延伸方向由甩盤(pán)的開(kāi)口端向甩盤(pán)的底部延伸，多個(gè)第二凹槽沿甩盤(pán)的內(nèi)壁環(huán)形面依次分布。

本實(shí)用新型的植保無(wú)人機(jī)，通過(guò)實(shí)時(shí)判斷植保無(wú)人機(jī)的航向，根據(jù)植保無(wú)人機(jī)的航向切換不同的噴頭進(jìn)行施藥，提高藥液噴灑均勻性和施藥效果。