[實用新型]植保無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721419272.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207895316U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 胡寶軍;劉惠林;張維超
• 申請（專利權）人: 北京韋加無人機科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京正鼎專利代理事務所(普通合伙) 11495
• 代理人: 岳亞

1.一種植保無人機，其特征在于包括：

噴頭組件，用于噴灑藥液；

微處理器，配置為獲取所述植保無人機的飛行信息，實時判斷所述植保無人機的航向，并根據(jù)所述植保無人機的航向控制部分所述噴頭組件的關閉和部分所述噴頭組件的開啟。

2.根據(jù)權利要求1所述的植保無人機，其特征在于

所述微處理器還配置為控制位于所述植保無人機航向方向上游的所述噴頭組件打開，控制位于所述植保無人機航向方向下游的所述噴頭組件關閉。

3.根據(jù)權利要求2所述的植保無人機，其特征在于

所述噴頭組件包括由下而上依次設置的甩盤、甩盤上蓋和噴頭電機；

所述甩盤上蓋與所述甩盤間隔設置，所述甩盤上蓋的上端設置有進藥口，下端設置有與所述進藥口連通的出藥口，并設置有用于通過所述噴頭電機的轉軸的上下貫通的通道；

所述噴頭電機的轉軸穿過所述通道與所述甩盤連接，以帶動所述甩盤繞所述噴頭電機的轉軸轉動。

4.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機，其特征在于

所述噴頭組件還包括：

噴頭電機驅動模塊，與所述微處理器電連接，配置為接收所述微處理器的控制指令，并驅動所述噴頭電機的運行。

5.根據(jù)權利要求2所述的植保無人機，其特征在于還包括：

二位三通電磁閥，具有與所述植保無人機的藥液管連通的一個進液口、與位于所述植保無人機航向方向上游的所述噴頭組件的進液口連通的一個第一出液口和與位于所述植保無人機航向方向下游的所述噴頭組件的進液口連通的一個第二出液口；

所述二位三通電磁閥與所述微處理器連接，并由所述微處理器控制其所述第一出液口的開閉和所述第二出液口的開閉。

6.根據(jù)權利要求3所述的植保無人機，其特征在于

所述甩盤呈碗狀結構，所述甩盤的開口端朝向所述甩盤上蓋。

7.根據(jù)權利要求6所述的植保無人機，其特征在于

所述甩盤的開口端的外周沿形成有多個第一凹槽。

8.根據(jù)權利要求6所述的植保無人機，其特征在于

所述甩盤的內壁形成有多個第二凹槽，每個所述第二凹槽的延伸方向由所述甩盤的開口端向所述甩盤的底部延伸，多個所述第二凹槽沿所述甩盤的內壁環(huán)形面依次分布。