[實用新型]一種基于無人機的輸電線路檢修系統

有效

• 申請號: 201721411861.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207992818U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉小麗
• 申請（專利權）人: 成都其聯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

本實用新型公開了一種基于無人機的輸電線路檢修系統，通過一種小型飛行器的遠程超控，從而能快速監測輸電線出現的問題，保障了供電系統的工作性能，提高了輸電線的穩定性，并能實現即時發現問題，快速解決問題。且能極大地降低線路的檢測成本，提高輸電網絡的經濟效益；且在檢測的過程中，可以補充電能，提高續航時間。

技術領域

本實用新型涉及通信領域，具體是指一種基于無人機的輸電線路檢修系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展，通信技術的不斷完善，電網的自動化和智能化已經成為電網未來的發展趨勢。智能電網就是電網的智能化，也被稱為“電網

2.0”，它是建立在集成的、高速雙向通信網絡的基礎上，通過先進的傳感和測量技術、先進的設備技術、先進的控制方法以及先進的決策支持系統技術的應用，實現電網的可靠、安全、經濟、高效、環境友好和使用安全的目標，其主要特征包括自愈、激勵和包括用戶、抵御攻擊、提供滿足21世紀用戶需求的電能質量、容許各種不同發電形式的接入、啟動電力市場以及資產的優化高效運行。

輸電線的穩定運行和維護，特別是高壓輸電線的維護，距離遠，位置偏僻，存在檢修十分困難，且人工成本很高，效率低下等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于無人機的輸電線路檢修系統，通過一種小型飛行器的遠程超控，從而能快速監測輸電線出現的問題，保障了供電系統的工作性能，提高了輸電線的穩定性，并能實現即時發現問題，快速解決問題；且能極大地降低線路的檢測成本，提高輸電網絡的經濟效益；且在檢測的過程中，可以補充電能，提高續航時間。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種基于無人機的輸電線路檢修系統，所述輸電線路檢修系統由掛鉤、線圈保護殼、一號螺旋槳、二號螺旋槳、三號螺旋槳、四號螺旋槳、一號電機、二號電機、三號電機、四號電機、感應線圈、機殼、起落架、全景攝像頭、紅外攝像頭、距離傳感器和設備電路部分組成；掛鉤與機殼相連，感應線圈設置在機殼的上部，感應線圈設置在線圈保護殼內部；一號螺旋槳與一號電機的轉軸相連，二號螺旋槳與二號電機的轉軸相連，三號螺旋槳與三號電機的轉軸相連，四號螺旋槳與四號電機的轉軸相連；一號電機通過支架與機殼相連，二號電機通過支架與機殼相連，三號電機通過支架與機殼相連，四號電機通過支架與機殼相連；全景攝像頭、紅外攝像頭和距離傳感器設置在機殼的底部。

設備工作時，飛行器啟動，在人工控制下飛向輸電線，啟動紅外攝像頭、全景攝像頭和距離傳感器，在離輸電線一定的距離下通過紅外線攝像頭拍攝輸電線，并將的到的圖像傳送給中央控制大廳，中央控制大廳通過分析輸電線的溫度來確定電線是否有腐蝕、損壞，然后分派相關人員進行維護修理。當飛行器電量降低時，飛行器飛行到輸電線上，用鉤子將自身掛在輸電線上；穩定后，關閉發動機，啟動感應線圈，設備通過線圈感應輸電線上的磁場生成電流，給設備充電。充電完成后，關閉線圈，啟動發動機，設備從電線上起飛，繼續都電線進行檢測。

所述設備電路部分由主控中心、一號電機、二號電機、三號電機、四號電機、一號電調、二號電調、三號電調、四號電調、感應線圈、PPM接收機、 GPS/北斗、GPRS、全景攝像頭、紅外攝像頭、距離傳感器、三軸陀螺儀、加速度計和磁場強度傳感器組成；一號電機通過一號電調與主控中心相連，二號電機通過二號電調與主控中心相連，三號電機通過三號電調與主控中心相連，四號電機通過四號電調與主控中心相連，感應線圈與主控中心相連，PPM接收機與主控中心相連，GPS/北斗與主控中心相連，GPRS與主控中心相連，全景攝像頭與主控中心相連，紅外攝像頭與主控中心相連，距離傳感器與主控中心相連，三軸陀螺儀與主控中心相連，加速度計與主控中心相連，磁場強度傳感器與主控中心相連。