[實用新型]一種基于無人機的輸電線路檢修系統

有效

• 申請號: 201721411861.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207992818U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉小麗
• 申請（專利權）人: 成都其聯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

1.一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述輸電線路檢修系統由掛鉤（1）、線圈保護殼（2）、一號螺旋槳（3）、二號螺旋槳（4）、三號螺旋槳（5）、四號螺旋槳（6）、一號電機（7）、二號電機（8）、三號電機（9）、四號電機（10）、感應線圈（11）、機殼（12）、起落架（13）、全景攝像頭（14）、紅外攝像頭（15）、距離傳感器（16）和設備電路部分組成；掛鉤（1）與機殼（12）相連，感應線圈（11）設置在機殼（12）的上部，感應線圈（11）設置在線圈保護殼（2）內部；一號螺旋槳（3）與一號電機（7）的轉軸相連，二號螺旋槳（4）與二號電機（8）的轉軸相連，三號螺旋槳（5）與三號電機（9）的轉軸相連，四號螺旋槳（6）與四號電機（10）的轉軸相連；一號電機（7）通過支架與機殼（12）相連，二號電機（8）通過支架與機殼（12）相連，三號電機（9）通過支架與機殼（12）相連，四號電機（10）通過支架與機殼（12）相連；全景攝像頭（14）、紅外攝像頭（15）和距離傳感器（16）設置在機殼（12）的底部；所述設備電路部分由主控中心、一號電機（7）、二號電機（8）、三號電機（9）、四號電機（10）、一號電調、二號電調、三號電調、四號電調、感應線圈（11）、PPM接收機、GPS/北斗、GPRS、全景攝像頭（14）、紅外攝像頭（15）、距離傳感器（16）、三軸陀螺儀、加速度計和磁場強度傳感器組成；一號電機（7）通過一號電調與主控中心相連，二號電機（8）通過二號電調與主控中心相連，三號電機（9）通過三號電調與主控中心相連，四號電機（10）通過四號電調與主控中心相連，感應線圈（11）與主控中心相連，PPM接收機與主控中心相連，GPS/北斗與主控中心相連，GPRS與主控中心相連，全景攝像頭（14）與主控中心相連，紅外攝像頭（15）與主控中心相連，距離傳感器（16）與主控中心相連，三軸陀螺儀與主控中心相連，加速度計與主控中心相連，磁場強度傳感器與主控中心相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述機殼（12）中設置有電池，電池與主控中心相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述掛鉤（1）采用高絕緣的材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述螺旋槳采用的是高強度的輕質的復合材料制成。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述機殼（12）采用輕質的材料制成，內部設有防干擾涂層。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述PPM接收機、GPS/北斗和GPRS均設有天線。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述天線為無源全向天線。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路檢修系統，其特征在于：所述主控中心與一號電調、二號電調、三號電調和四號電調之間有兩條線相連，一條為電力線，另一條為控制線。