[實用新型]VCM底座自動裝載裝置

有效

• 申請號: 201721410946.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207994873U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張曉英
• 申請（專利權）人: 浙江鼎炬電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

本實用新型公開了VCM底座自動裝載裝置，包括：Y軸滑臺電動缸，所述Y軸滑臺電動缸上安裝有由Y軸滑臺電動缸帶動前后移動的吸料裝置，所述吸料裝置在Y軸滑臺電動缸上設有取料位置與放料位置兩個?？课恢?；在取料位置下方設有送料裝置，所述放料位置下方設有放料裝置，所述放料裝置包括治具與用于驅動治具左右移動的X軸滑臺電動缸。本實用新型實現了底座裝盤的自動化，節約了大量的人力，提高了裝載生產效率。

技術領域

本實用新型涉及工業生產設備領域，尤其涉及VCM底座自動裝載裝置。

背景技術

VCM(Voice Coil Motor)線性馬達，又稱音圈電機，是馬達的一種，其主要原理是在一個永久磁場內，通過改變馬達內線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動上下運動，如：智能手機的攝像頭里面，就需要用到VCM 線性馬達，它可以調節鏡頭(Lens) 的位置以改變焦距，使攝像呈現最清晰的狀態。

現有技術的VCM 線性馬達，主要包括防磁蓋、前彈片、磁鐵、線圈、載體、后彈片、底座；載體內設置有用于安裝鏡頭的腔體，且載體通過后彈片與底座連接，線圈繞設在載體的外側，磁鐵固定于線圈的外圍，通過磁鐵與線圈的相互作用，使載體運動而帶動鏡頭，而位于載體前側的前彈片、后彈片均具有限位及復位的作用，位于外圍的防磁蓋用于防止磁場泄露。

現有的有關VCM組裝設備并不完善，而其中VCM底座的裝盤基本是通過人工用鑷子將底座一個個放置到治具的治具腔內，其效率低，人工成本高，不利于擴大生產。而機械手裝載則容易過壓損壞底座，很難實現自動化裝盤。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的不足，提供了一種能夠防止過壓、效率高、有利于擴大生產的VCM底座自動裝載裝置。

本實用新型實現其技術目的所采用的技術方案是：VCM底座自動裝載裝置，包括：Y軸滑臺電動缸，所述Y軸滑臺電動缸上安裝有由Y軸滑臺電動缸帶動前后移動的吸料裝置，所述吸料裝置在Y軸滑臺電動缸上設有取料位置與放料位置兩個停靠位置；

所述吸料裝置包括用于吸取底座的吸料組件以及用于控制吸料組件上下移動的Z軸滑臺電動缸；

所述吸料組件包括與Z軸滑臺電動缸的滑臺固定連接的第一安裝板、通過豎直直線導軌機構設置在第一安裝板上的第二安裝板、設置在第二安裝板下部的吸嘴；所述第一安裝板上部還設有一擋板，所述第二安裝板上端設有一與擋板滑動配合的導軸，所述導軸上套裝有一彈簧；所述彈簧一端與第二安裝板相抵，另一端與擋板相抵。通過彈簧與直線導軌機構的設置，防止吸嘴在取料與放料時過壓，損壞底座。

所述取料位置下方設有送料裝置，所述送料裝置包括用于整理底座并逐一送出的振動盤、與振動盤的輸出口連接的直線軌道、用于驅動直線軌道內底座向直線軌道的出料口移動的振動器以及設置在出料口用于容納底座的取料臺；當吸料裝置?？吭谌×衔恢脮r，Z軸滑臺電動缸動作，使吸嘴與底座相配合。

所述放料位置下方設有放料裝置，所述放料裝置包括治具與用于驅動治具左右移動的X軸滑臺電動缸，所述治具上均勻設有多個用于放置底座的治具腔。

作為優選，包括機架，所述機架呈階梯狀設置，所述Y軸滑臺電動缸、送料裝置、放料裝置設置在機架上。

作為優選，所述吸嘴上設有兩個吸頭，與吸頭對應的直線導軌設有兩個出料槽，所述取料臺對應直線導軌的兩個出料口設有兩個取料槽，所述取料槽入口處呈錐形，寬闊口與導軌的出料口相對。

進一步地，所述出料槽的寬度為僅能容納一個底座的寬度。

進一步地，所述直線導軌上還設有用于防止底座振出的軌道蓋板。

作為優選，所述X軸滑臺電動缸的缸體一側還設有限位塊。

作為優選，所述吸嘴與真空發生器連接。