[實(shí)用新型]VCM底座自動(dòng)裝載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721410946.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207994873U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎炬電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/14
• 分類號(hào): H02K15/14
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

1.VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，包括：Y軸滑臺(tái)電動(dòng)缸，所述Y軸滑臺(tái)電動(dòng)缸上安裝有由Y軸滑臺(tái)電動(dòng)缸帶動(dòng)前后移動(dòng)的吸料裝置，所述吸料裝置在Y軸滑臺(tái)電動(dòng)缸上設(shè)有取料位置與放料位置兩個(gè)停靠位置；

所述吸料裝置包括用于吸取底座的吸料組件以及用于控制吸料組件上下移動(dòng)的Z軸滑臺(tái)電動(dòng)缸；

所述吸料組件包括與Z軸滑臺(tái)電動(dòng)缸的滑臺(tái)固定連接的第一安裝板、通過(guò)豎直直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一安裝板上的第二安裝板、設(shè)置在第二安裝板下部的吸嘴；所述第一安裝板上部還設(shè)有一擋板，所述第二安裝板上端設(shè)有一與擋板滑動(dòng)配合的導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸上套裝有一彈簧；所述彈簧一端與第二安裝板相抵，另一端與擋板相抵；

所述取料位置下方設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括用于整理底座并逐一送出的振動(dòng)盤(pán)、與振動(dòng)盤(pán)的輸出口連接的直線軌道、用于驅(qū)動(dòng)直線軌道內(nèi)底座向直線軌道的出料口移動(dòng)的振動(dòng)器以及設(shè)置在出料口用于容納底座的取料臺(tái)；當(dāng)吸料裝置停靠在取料位置時(shí)，Z軸滑臺(tái)電動(dòng)缸動(dòng)作，使吸嘴與底座相配合；

所述放料位置下方設(shè)有放料裝置，所述放料裝置包括治具與用于驅(qū)動(dòng)治具左右移動(dòng)的X軸滑臺(tái)電動(dòng)缸，所述治具上均勻設(shè)有多個(gè)用于放置底座的治具腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈階梯狀設(shè)置，所述Y軸滑臺(tái)電動(dòng)缸、送料裝置、放料裝置設(shè)置在機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述吸嘴上設(shè)有兩個(gè)吸頭，與吸頭對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌設(shè)有兩個(gè)出料槽，所述取料臺(tái)對(duì)應(yīng)直線導(dǎo)軌的兩個(gè)出料口設(shè)有兩個(gè)取料槽，所述取料槽入口處呈錐形，寬闊口與導(dǎo)軌的出料口相對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述出料槽的寬度為僅能容納一個(gè)底座的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌上還設(shè)有用于防止底座振出的軌道蓋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述X軸滑臺(tái)電動(dòng)缸的缸體一側(cè)還設(shè)有限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述吸嘴與真空發(fā)生器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VCM底座自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述取料臺(tái)上還設(shè)有用于檢測(cè)底座的光纖傳感器。