[實用新型]工業七軸機器人軌道快速定位調整系統

有效

• 申請號: 201721409025.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207387635U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 謝力志;王權臣;吳輝強;胡曉岳;戴護民
• 申請（專利權）人: 上海潤品工貿有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，用于調節相鄰兩條七軸之間的X、Y和Z三個方向的平整度，包括設在第一七軸和第二七軸連接處下面的七軸墊板；在所述第一七軸的側面設有第一調節板，在所述第二七軸的側面設有第二調節板；在所述七軸墊板上相對于第一調節板的側面設有第一七軸側面調整結構，在所述七軸墊板上相對于第二調節板的側面設有第二七軸側面調整結構；在所述第一調節板設有用于調節第一七軸水平度的第一平面調節結構，在所述第二調節板設有用于調節第二七軸水平度的第二平面調節結構，在所述第一調節板和第二調節板之間設有調節第一七軸和第二七軸垂直面的垂直面調節結構。本實用新型具有結構簡單、調節方便和省工省時的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種工業七軸機器人軌道快速定位調整系統。

背景技術

機器人第七軸是指除機器人本體軸以外的在機器人控制系統控制下的外部軸。機器人裝上第七軸后，可以大大地擴展機器人的應用領域，如機器人安上第七軸后，可廣泛應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域；工業生產中產品的包裝、運輸；汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業；食品、醫藥、飲料、化工、軍工等各行業產品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等領域。

為了提高工業機器人的使用效率，有時工業機器人的第七軸需要由多條連接而成，以達到機器人能同時為不同的工種服務的目的。現有的工業機器人的第七軸都是鑄鐵做成的，過于沉重而不易于調節，要想把兩截第七軸之間的X、Y和Z三個方向完全調整到同水平度，同直線是一件費工費時的事情。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種結構簡單的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，調節起來十分方便，省工省時。

本實用新型的技術方案是：提供一種工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，用于調節相鄰兩條七軸之間的X、Y和Z三個方向的平整度，包括設在第一七軸和第二七軸連接處下面的七軸墊板；在所述第一七軸的側面設有第一調節板，在所述第二七軸的側面設有第二調節板；在所述七軸墊板上相對于第一調節板的側面設有第一七軸側面調整結構，在所述七軸墊板上相對于第二調節板的側面設有第二七軸側面調整結構；在所述第一調節板設有用于調節第一七軸水平度的第一平面調節結構，在所述第二調節板設有用于調節第二七軸水平度的第二平面調節結構，在所述第一調節板和第二調節板之間設有調節第一七軸和第二七軸垂直面的垂直面調節結構。

作為對本實用新型的改進，所述第一七軸側面調整結構包括固定在所述七軸墊板上的帶螺孔的第一柱體，以及與螺孔絲接的第一螺桿，第一螺桿的一端與所述第一調節板連接。

作為對本實用新型的改進，所述第二七軸側面調整結構包括固定在所述七軸墊板上的帶螺孔的第二柱體，以及與螺孔絲接的第二螺桿，第二螺桿的一端與所述第二調節板連接。

作為對本實用新型的改進，所述第一平面調節結構是第三螺桿，所述第三螺桿與所述第一調節板上的相應螺孔絲接。

作為對本實用新型的改進，所述第二平面調節結構是第四螺桿，所述第四螺桿與所述第二調節板上的相應螺孔絲接。

作為對本實用新型的改進，所述垂直面調節結構包括第五螺桿和設在第五螺桿上的第五螺母，所述第五螺桿將兩相鄰的所述第一調節板和所述第二調節板串接。

本實用新型具有結構簡單、調節方便和省工省時的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1所示實施例的另一視角立體結構示意圖（去掉蓋板）。

具體實施方式