[實用新型]工業七軸機器人軌道快速定位調整系統有效
| 申請號： | 201721409025.2 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN207387635U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 謝力志;王權臣;吳輝強;胡曉岳;戴護民 | 申請（專利權）人： | 上海潤品工貿有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友華 |
| 地址： | 201900 上海市寶*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 軌道 快速 定位 調整 系統 | ||
1.一種工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，用于調節相鄰兩條七軸之間的X、Y和Z三個方向的平整度，其特征在于：包括設在第一七軸（1）和第二七軸（2）連接處下面的七軸墊板（3）；在所述第一七軸（1）的側面設有第一調節板（11），在所述第二七軸（2）的側面設有第二調節板（21）；在所述七軸墊板（3）上相對于第一調節板（11）的側面設有第一七軸側面調整結構（12），在所述七軸墊板（3）上相對于第二調節板（21）的側面設有第二七軸側面調整結構（22）；在所述第一調節板（11）設有用于調節第一七軸（1）水平度的第一平面調節結構（111），在所述第二調節板（21）設有用于調節第二七軸（2）水平度的第二平面調節結構（211），在所述第一調節板（11）和第二調節板（21）之間設有調節第一七軸（1）和第二七軸（2）垂直面的垂直面調節結構（4）。
2.根據權利要求1所述的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，其特征在于：所述第一七軸側面調整結構（12）包括固定在所述七軸墊板（3）上的帶螺孔的第一柱體（121），以及與螺孔絲接的第一螺桿（122），第一螺桿（122）的一端與所述第一調節板（11）連接。
3.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，其特征在于：所述第二七軸側面調整結構（22）包括固定在所述七軸墊板（3）上的帶螺孔的第二柱體（221），以及與螺孔絲接的第二螺桿（222），第二螺桿（222）的一端與所述第二調節板（11）連接。
4.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，其特征在于：所述第一平面調節結構（111）是第三螺桿，所述第三螺桿與所述第一調節板（11）上的相應螺孔絲接。
5.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，其特征在于：所述第二平面調節結構（211）是第四螺桿，所述第四螺桿與所述第二調節板（21）上的相應螺孔絲接。
6.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人軌道快速定位調整系統，其特征在于：所述垂直面調節結構（4）包括第五螺桿（41）和設在第五螺桿（41）上的第五螺母（42），所述第五螺桿（41）將兩相鄰的所述第一調節板（11）和所述第二調節板（21）串接。
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