[實用新型]工業七軸機器人第七軸零點校正器有效
| 申請號： | 201721408963.0 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN207387665U | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 謝力志;王權臣;吳輝強;戴護民;胡曉岳 | 申請（專利權）人： | 上海潤品工貿有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友華 |
| 地址： | 201900 上海市寶*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 第七 零點 校正 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：包括百分表（4）、固定板（5）和固定座（7），所述百分表（4）設在所述固定板（5）上，所述固定板（5）與所述固定座（7）活動連接，在所述百分表（4）的一側設有用于控制所述百分表（4）的觸碰桿（6）。
2.根據權利要求1所述的工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：所述觸碰桿（6）是波珠螺釘，在所述波珠螺釘的外端設有球頭（61）。
3.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：還設有限位塊（10），所述限位塊（10）設在觸碰桿（6）的同側，且觸碰桿（6）的長度大于所述限位塊（10）的長度。
4.根據權利要求3所述的工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：所述限位塊（10）是通過限位塊固定螺釘（9）固定在所述固定板（5）上的。
5.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：所述固定板（5）是通過固定塊（2）和固定塊螺釘與所述固定座（7）連接的。
6.根據權利要求1或2所述的工業七軸機器人第七軸零點校正器，其特征在于：還包括固定座固定螺釘（8），通過所述固定座固定螺釘（8）將固定座（7）與第七軸的軌道連接。
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