[實用新型]工業七軸機器人第七軸零點校正器

有效

• 申請號: 201721408963.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207387665U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 謝力志;王權臣;吳輝強;戴護民;胡曉岳
• 申請（專利權）人: 上海潤品工貿有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種工業七軸機器人第七軸零點校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表設在所述固定板上，所述固定板與所述固定座活動連接，在所述百分表的一側設有用于控制所述百分表的觸碰桿。本實用新型具有結構簡單和防撞功能的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種工業七軸機器人第七軸零點校正器。

背景技術

機器人第七軸是指除機器人本體軸以外的在機器人控制系統控制下的外部軸。機器人裝上第七軸后，可以大大地擴展機器人的應用領域，如機器人安上第七軸后，可廣泛應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域；工業生產中產品的包裝、運輸；汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業；食品、醫藥、飲料、化工、軍工等各行業產品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等領域。

工業機器人的第七軸的零點校正非常重要，現有的第七軸零點校正器不僅結構復雜，而且還存在當機器人故障導致超程時，容易撞壞零點校正器的問題。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種結構簡單和防撞功能的工業七軸機器人第七軸零點校正器。

本實用新型的技術方案是：提供一種工業七軸機器人第七軸零點校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表設在所述固定板上，所述固定板與所述固定座活動連接，在所述百分表的一側設有用于控制所述百分表的觸碰桿。

作為對本實用新型的改進，所述觸碰桿是波珠螺釘，在所述波珠螺釘的外端設有球頭。

作為對本實用新型的改進，還設有限位塊，所述限位塊設在觸碰桿的同側，且觸碰桿的長度大于所述限位塊的長度。

作為對本實用新型的改進，所述限位塊是通過限位塊固定螺釘固定在所述固定板上的。

作為對本實用新型的改進，所述固定板是通過固定塊和固定塊螺釘與所述固定座連接的。

作為對本實用新型的改進，還包括固定座固定螺釘，通過所述固定座固定螺釘將固定座與第七軸的軌道連接。

本實用新型具有結構簡單和防撞功能的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是圖2的A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。

請參見圖1至圖3，圖1至圖3所揭示的是一種工業七軸機器人第七軸零點校正器，包括百分表4、固定板5和固定座7，所述百分表4設在所述固定板5上，所述固定板5與所述固定座7活動連接，在所述百分表4的一側設有用于控制所述百分表4的觸碰桿6。這樣，使得本實用新型的結構簡單和緊湊，適合于在空間位置有限的地方安裝。