[實用新型]一種緊固件上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721406266.1
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207390344U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種緊固件上料設(shè)備。該設(shè)備包括上料裝置以及軌道裝置，上料裝置用于輸送緊固件，緊固件包括頭部和桿部；軌道裝置設(shè)置在上料裝置的出口，軌道裝置包括斜坡形軌道，軌道的表面設(shè)有長豁口，長豁口用于調(diào)整緊固件的排列，使緊固件的頭部和桿部分別位于軌道表面的兩側(cè)。利用軌道上的長豁口可將雜亂無序的緊固件進(jìn)行方向調(diào)整，是緊固件的頭部和桿部分別落于長豁口的上面和下面，從而實現(xiàn)緊固件的整齊有序排列，排列整齊的緊固件能夠沿斜坡形的軌道下落至預(yù)定方向的位置，提高了緊固件的下料效率，該設(shè)備結(jié)構(gòu)精簡，操作簡便，可滿足不同規(guī)格緊固件的批量下料生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上料裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種緊固件上料設(shè)備。

背景技術(shù)

緊固件作為一種通用連接件，一般都是大批量生產(chǎn)，產(chǎn)品經(jīng)常處于無序堆放狀態(tài)。緊固件加工過程中通常需要采用自動設(shè)備進(jìn)行加工，自動加工時就需要對無序的緊固件進(jìn)行有序排列，再按照不同設(shè)備對于上料方向的需求對緊固件進(jìn)行方向調(diào)整，以實現(xiàn)緊固件在加工中的自動上料需求。

在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，德國設(shè)備采用的是震動上料盤后氣缸卡爪抓取緊固件，上下運(yùn)動氣缸帶動卡爪將緊固件提起，由旋轉(zhuǎn)氣缸將緊固件調(diào)整方向至需求方向，再由橫向移動氣缸將緊固件移動至上料位，上下運(yùn)動氣缸將緊固件放下，整個過程由PLC控制，上料速度約5件/分，工作效率低。而意大利設(shè)備采用瑞士上料系統(tǒng)是震動上料盤后，直接由CCD相機(jī)拍照判定緊固件方向是否正確，對于方向不正確的緊固件采用PLC控制的壓縮空氣吹落回震動盤中，方向正確的繼續(xù)前進(jìn)至節(jié)流裝置，以保證每次輸送一件緊固件進(jìn)入輸送管路，再由壓縮空氣通過輸送管路送至加工上料口，實踐中，由于CCD相機(jī)在圖像采集時受光線影響嚴(yán)重，不同光線條件下會產(chǎn)生誤判，誤判結(jié)果將會造成無法供應(yīng)上料或造成加工零件及設(shè)備損壞。

綜上，現(xiàn)有的緊固件上料設(shè)備，上料過程中動作復(fù)雜，且上料效率低；針對不同規(guī)格的緊固件調(diào)整較復(fù)雜；設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障排除困難；因而，需要提供一種緊固件上料設(shè)備以滿足在大批量生產(chǎn)緊固件時的高效便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種緊固件上料設(shè)備，該設(shè)備能夠在上料過程中將緊固件進(jìn)行有序排列輸送的同時提高上料效率，且該設(shè)備結(jié)構(gòu)精簡，操作便捷。

本實用新型實施例提出了一種緊固件上料設(shè)備，該設(shè)備包括上料裝置以及軌道裝置，上料裝置用于輸送緊固件，緊固件包括頭部和桿部；軌道裝置設(shè)置在上料裝置的出口，軌道裝置包括斜坡形軌道，軌道的表面設(shè)有長豁口，長豁口用于調(diào)整緊固件的排列，使緊固件的頭部和桿部分別位于軌道表面的兩側(cè)。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，長豁口沿軌道的走向貫通軌道的兩端，長豁口的寬度小于緊固件的頭部直徑，且大于緊固件的桿部直徑。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，軌道裝置還包括軌道擋片，軌道擋片沿軌道的走向設(shè)置在軌道的兩側(cè)，用于限制緊固件保持在軌道內(nèi)。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，上料裝置包括震動上料盤，震動上料盤用于將緊固件輸送至斜坡形軌道。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，斜坡形軌道包括平緩段和下坡段，平緩段安裝在震動上料盤的出口處。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，斜坡形軌道的上坡道設(shè)置在上料裝置的出口處，斜坡形軌道的下坡段以軌道走向為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)0~15°，以防止緊固件從軌道滑出。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，斜坡形軌道的下坡段以軌道的出口走向為旋轉(zhuǎn)軸逆時針或者順時針旋轉(zhuǎn)10°。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，還包括基座，軌道裝置通過安裝支架安裝在基座上。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，軌道裝置為兩組，兩組軌道裝置并列設(shè)置在上料裝置的出口。