[實(shí)用新型]一種連動夾持拉勾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721405738.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207779675U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭華;董忠衡;張良平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01N3/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰;黎健

1.一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：其包括：

基架(1)，該基架(1)上設(shè)置有用于定位產(chǎn)品的治具(11)，該治具(11)上設(shè)置有若干呈L字形分布的定位塊(12)，該治具(11)底部設(shè)置有若干拉釘(13)；

夾持機(jī)構(gòu)(2)，其包括安裝于基架(1)上并呈L字形分布的第一滑槽座(21)和第二滑槽座(22)、安裝于第一滑槽座(21)上并可伸入治具(11)上的第一夾塊(23)、安裝于第二滑槽座(22)上并可伸入治具(11)上的第二夾塊(24)、穿設(shè)于第一滑槽座(21)中并用于驅(qū)動第一夾塊(23)在第一滑槽座(21)上滑動的驅(qū)動桿(25)、穿設(shè)于第二滑槽座(22)中并用于驅(qū)動第二夾塊(24)在第二滑槽座(22)上滑動的連動桿(26)以及安裝于第一滑槽座(21)上用于驅(qū)動該驅(qū)動桿(25)滑動的第一驅(qū)動氣缸(27)，該驅(qū)動桿(25)與連動桿(26)固定并連動，該定位塊(12)與第一、第二夾塊(24)之間形成一夾緊空間；

拉勾機(jī)構(gòu)(3)，其包括以可滑動方式安裝于基架(1)上的滑動座(31)、安裝于基架(1)上并用于驅(qū)動該滑動座(31)滑動的第二驅(qū)動氣缸(32)以及若干穿設(shè)于滑動座(31)中并用于勾住所述拉釘(13)的拉勾(33)和安裝于滑動座(31)上并用于驅(qū)動該拉勾(33)上下移動的第三驅(qū)動氣缸(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述治具(11)上設(shè)置有供所述第一、第二夾塊(23、24)伸入的第一、第二插槽(111、112)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述驅(qū)動桿(25)上套設(shè)有第一滑塊(28)，該第一滑塊(28)活動安裝于第一滑槽座(21)中，所述第一夾塊(23)固定于第一滑塊(28)上，該驅(qū)動桿(25)上成型有后移槽(251)和與后移槽(251)連接的前移槽(252)；所述第一滑塊(28)內(nèi)成型有抵壓部(281)，該抵壓部(281)置于前移槽(252)時(shí)，第一夾塊(23)嵌入第一插槽(111)中；該抵壓部(281)置于后移槽(251)時(shí)，第一夾塊(23)退出第一插槽(111)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述第一滑槽座(21)中設(shè)置有第一、第二導(dǎo)桿(211、212)；所述第一滑塊(28)套設(shè)于該第一、第二導(dǎo)桿(211、212)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述第二滑槽座(22)中設(shè)置有第三、第四導(dǎo)桿(221、222)，該第三、第四導(dǎo)桿(221、222)上套設(shè)有一第二滑塊(29)，該連動桿(26)與第二滑塊(29)固定以連動，所述第二夾塊(24)固定于第二滑塊(29)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動氣缸(27)為針型氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述基架(1)上端設(shè)置有一滑動通道(10)，該滑動通道(10)下內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有滑槽(101)；所述滑動座(31)穿設(shè)于該滑動通道(10)中，且該滑動座(31)下端兩側(cè)成型的滑軌(311)置于該滑槽(101)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述拉勾(33)上端成型有一水平方向的勾部(331)，該勾部(331)上具有用于卡嵌所述拉釘(13)的卡槽(332)，該卡槽(332)端口設(shè)置呈弧形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述治具(11)底部設(shè)置有供勾部(331)移動的活動槽(113)，所述拉釘(13)置于該活動槽(113)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種連動夾持拉勾裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動氣缸(32)為精密調(diào)壓氣缸。