[實用新型]一種小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構

有效

• 申請號: 201721404725.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207305131U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 葛振華;張禮勇;劉樹永
• 申請（專利權）人: 泰安市慧控電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙)37267
• 代理人: 姚艷梅

技術領域

本實用新型涉及貼片機技術領域，更具體地說，特別涉及一種小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構。

背景技術

目前現有的小型（桌面型）貼片機的貼裝頭傳動定位結構，其X（Y）軸驅動裝置由以下幾種結構形式：a、步進電機+同步帶；b、步進伺服電機（伺服電機）+同步帶；c、步進伺服電機（伺服電機）+滾珠絲杠。這幾種方式中，a結構優點是成本低廉，缺點是不能補償步進電機由失步而產生的誤差，再加上同步帶傳動自身的傳動誤差，故貼裝頭定位精度較差。b結構是在a結構的基礎上對驅動電機進行了升級，通過步進伺服電機（伺服電機）自身的閉環控制，可以去除a結構中步進電機失步而誤，但不能補償由同步帶傳動而產生的誤差，故其對貼裝頭定位精度有一定提高，但仍不能達到較為理想的程度，成本中等。c結構是在b結構的基礎上，對傳動結構進行了升級，以滾珠絲杠傳動代替同步帶傳動，這種結構在確保驅動電機轉動精確的基礎上，通過高精度的滾珠絲桿傳動，使貼裝頭定位精確，但缺點是步進伺服電機（伺服電機）+滾珠絲杠傳動成本較高，是步進電機+同步帶傳動的數倍。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種定位精確、成本較低的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型的一種小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，包括工作臺、Y軸導軌、X軸導軌、貼裝頭、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和控制器，所述工作臺上安裝有一對所述Y軸導軌，所述X軸導軌兩端架設在所述Y軸導軌上且與所述Y軸導軌滑動連接，所述X軸導軌上安裝有貼裝頭，所述貼裝頭與X軸導軌滑動連接，所述Y軸驅動裝置驅動由貼裝頭、X軸導軌組成的X軸組件，X軸組件沿Y軸導軌直線移動，X軸驅動裝置驅動貼裝頭沿X軸導軌直線移動，所述Y軸導軌還通過Y軸驅動裝置與X軸導軌連接，所述X軸導軌還通過X軸驅動裝置與貼裝頭連接，所述Y軸導軌上安裝有Y軸柔性光柵尺，所述X軸導軌的一端安裝有Y軸光柵讀頭，所述X軸導軌上安裝有X軸柔性光柵尺，所述貼裝頭上安裝有X軸光柵讀頭，所述Y軸光柵讀頭、X軸光柵讀頭、Y軸驅動裝置和X軸驅動裝置均與控制器連接。

進一步地，所述X軸驅動裝置包括X軸步進電機和X軸同步帶傳動機構，所述X軸步進電機安裝在X軸導軌的一端，所述X軸同步帶傳動機構安裝在X軸導軌側面，且所述X軸步進電機通過X軸同步帶傳動機構與貼裝頭連接，所述Y軸驅動裝置包括Y軸步進電機和Y軸同步帶傳動機構，所述Y軸同步帶傳動機構安裝在所述Y軸導軌側面，且所述Y軸步進電機通過Y軸同步帶傳動機構與X軸導軌連接。

進一步地，X軸柔性光柵尺、Y軸柔性光柵尺均為開放式柔性光柵尺，所述柔性光柵尺由柔性光柵尺尺身及剛性基座組成，柔性光柵尺尺身固定于剛性基座上，剛性基座安裝在X軸導軌或Y軸導軌上。

進一步地，所述Y軸步進電機設置有一臺，所述Y軸同步帶傳動機構設置有兩臺，且每個所述Y軸導軌上均安裝有一個Y軸同步帶傳動機構，所述Y軸步進電機安裝在兩個Y軸導軌之間，且所述Y軸步進電機的輸出軸兩端分別與兩個Y軸同步帶傳動機構連接。

進一步地，所述控制器為單片機。

進一步地，所述工作臺上平面中部安裝有電路板夾具。

進一步地，所述電路板夾具包括多個條形墊板，每個所述條形墊板兩端上方設置有凸起，每個所述凸起中均橫向穿設有緊固螺釘，所述條形墊板上均勻設置有多個緊定螺紋孔。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：在本技術方案中所采用的柔性光柵尺非數控設備（或線性模組等）中用的價格高昂的成品柔性光柵尺，而在一種基體材質非玻璃、非金屬的一種柔性光柵尺，常用于打印機中，其光柵條紋間距精確，成本低廉。

在所述的結構中，當貼裝頭沿X軸導軌直線運動、X軸導軌相關組件沿Y軸導軌直線運動時，X(Y)軸柔性光柵尺讀頭與X（Y）軸柔性光柵尺產生相對位移，并向控制器實時傳送貼裝頭在X（Y）軸方向位置變化數據信息，控制器根據收到的位置數據信息，調整X（Y）軸驅動裝置中電機的運動輸出，形成閉環控制。從而提高貼裝頭的位置精度。

本實用新型的有益效果是：相比現有的小型（桌面型）貼片機而言，在提高貼裝頭定位精度的同時，有效的控制了生產成本。

附圖說明