[實用新型]一種小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構

有效

• 申請號: 201721404725.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207305131U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 葛振華;張禮勇;劉樹永
• 申請（專利權）人: 泰安市慧控電子有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙)37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：包括工作臺、Y軸導軌、X軸導軌、貼裝頭、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和控制器，所述工作臺上安裝有一對所述Y軸導軌，所述X軸導軌兩端架設在所述Y軸導軌上且與所述Y軸導軌滑動連接，所述X軸導軌上安裝有貼裝頭，所述貼裝頭與X軸導軌滑動連接，所述Y軸驅動裝置驅動由貼裝頭、X軸導軌組成的X軸組件，X軸組件沿Y軸導軌直線移動，X軸驅動裝置驅動貼裝頭沿X軸導軌直線移動，所述Y軸導軌還通過Y軸驅動裝置與X軸導軌連接，所述X軸導軌還通過X軸驅動裝置與貼裝頭連接，所述Y軸導軌上安裝有Y軸柔性光柵尺，所述X軸導軌的一端安裝有Y軸光柵讀頭，所述X軸導軌上安裝有X軸柔性光柵尺，所述貼裝頭上安裝有X軸光柵讀頭，所述Y軸光柵讀頭、X軸光柵讀頭、Y軸驅動裝置和X軸驅動裝置均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：所述X軸驅動裝置包括X軸步進電機和X軸同步帶傳動機構，所述X軸步進電機安裝在X軸導軌的一端，所述X軸同步帶傳動機構安裝在X軸導軌側面，且所述X軸步進電機通過X軸同步帶傳動機構與貼裝頭連接，所述Y軸驅動裝置包括Y軸步進電機和Y軸同步帶傳動機構，所述Y軸同步帶傳動機構安裝在所述Y軸導軌側面，且所述Y軸步進電機通過Y軸同步帶傳動機構與X軸導軌連接。

3.根據權利要求1所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：X軸柔性光柵尺、Y軸柔性光柵尺均為開放式柔性光柵尺，所述柔性光柵尺由柔性光柵尺尺身及剛性基座組成，柔性光柵尺尺身固定于剛性基座上，剛性基座安裝在X軸導軌或Y軸導軌上。

4.根據權利要求2所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：所述Y軸步進電機設置有一臺，所述Y軸同步帶傳動機構設置有兩臺，且每個所述Y軸導軌上均安裝有一個Y軸同步帶傳動機構，所述Y軸步進電機安裝在兩個Y軸導軌之間，且所述Y軸步進電機的輸出軸兩端分別與兩個Y軸同步帶傳動機構連接。

5.根據權利要求1所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：所述控制器為單片機。

6.根據權利要求1所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：所述工作臺上平面中部安裝有電路板夾具。

7.根據權利要求6所述的小型貼片機貼裝頭精確定位閉環結構，其特征在于：所述電路板夾具包括多個條形墊板，每個所述條形墊板兩端上方設置有凸起，每個所述凸起中均橫向穿設有緊固螺釘，所述條形墊板上均勻設置有多個緊定螺紋孔。