[實用新型]一種機械臂串聯車削裝置

有效

• 申請號: 201721404524.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207508280U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 左英;王明舟
• 申請（專利權）人: 浙江五洲新春集團股份有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23B15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本實用新型涉及軸承加工技術領域，公開一種機械臂串聯車削裝置，包括固定在地面上的機架、第一車床和第二車床，所述機架上設有可左右移動的機械臂，機械臂內套接有可上下移動升降桿；所述升降桿的下端固定有基座，基座的背部固定有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的活塞桿穿過基座的伸出端與旋轉座固定，所述旋轉座上設有第一氣動三爪卡盤和第二氣動三爪卡盤，所述第一氣動三爪卡盤上設有彈出機構，所述第一車床和第二車床的中間設有正反面翻轉機構和物料中轉機構。它利用機械臂自動將產品從一臺車床運輸到另一臺車床上進行加工，同時能將產品的正反面進行轉換，解決了因為質量大搬運困難的問題，且提高了產品加工效率。

技術領域：

本實用新型涉及軸承加工技術領域，尤其是涉及一種機械臂串聯車削裝置。

背景技術：

現有的軸承的內、外圈加工往往是利用車床進行車削加工，軸承的內、外圈的兩個面都需要加工，不能在同一車床上進行所以車削工作，所以往往需要將處于半成品狀態的軸承的內、外圈運到下一車床進行下一步加工，若需要加工如圖5所示的一種產品9，產品9由于軸徑大、質量大，如果人為用手將軸承內圈9從一臺車床卸下再安裝到另一臺車床上進行加工，往往搬運困難需要更多的人力物力，且因為拿不穩產品9而造成身體傷害，且搬運效率較低。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種機械臂串聯車削裝置，它利用機械臂自動將產品從一臺車床運輸到另一臺車床上進行加工，同時能將產品的正反面進行轉換，解決了因為質量大搬運困難的問題，且提高了產品加工效率。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種機械臂串聯車削裝置，包括固定在地面上的機架、第一車床和第二車床，第一車床和第二車床分別位于機架的左側和右側，所述機架上設有可左右移動的機械臂，機械臂內套接有可上下移動升降桿；所述升降桿的下端固定有基座，基座的背部固定有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的活塞桿穿過基座的伸出端與旋轉座固定，所述旋轉座上設有左右方向設置的第一氣動三爪卡盤和上下方向設置的第二氣動三爪卡盤，所述第一氣動三爪卡盤上設有彈出機構，所述第一車床和第二車床的中間設有正反面翻轉機構和物料中轉機構。

所述彈出機構包括圓臺，圓臺的外壁上成型有三個均布的支撐臂，支撐臂的下端固定有彈簧套桿，彈簧套桿上套接有彈簧和固定板，所述彈簧的上端和下端分別壓靠在支撐臂和固定板上，所述彈簧套桿穿過固定板的下伸出端螺接有調整螺母，調整螺母壓靠在固定板上；所述第一氣動三爪卡盤的卡盤體的外壁上成型有三個均布的凹槽，每個固定板固定在對應的一個凹槽內。

所述正反面翻轉機構包括固定在機架的橫梁上的基板，基板上固定有第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸的活塞桿與旋轉盤固定連接，旋轉盤上固定有雙向氣缸，所述雙向氣缸的前側的兩個活塞桿上固定有第一夾持部，雙向氣缸的后側的兩個活塞桿上固定有第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部對稱設置。

所述物料中轉機構包括固定在地面上的大電機和支撐架，大電機的輸出軸插套在物料盤下側面上的連接軸內，所述支撐架的上側壁的外壁上固定有若干半球，物料盤的下側面壓靠在半球上，所述物料盤上設有多個均布的物料托盤，每個物料托盤的下端固定有螺桿，螺桿穿過物料盤的下伸出端螺接在大齒輪的中部，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與小電機的輸出軸固定連接，所述小電機固定在物料盤上，所述大齒輪鉸接在物料盤上；

所述物料托盤的外壁上成型有三個均布的凸起，每個凸起插套在對應的一個限位桿上，限位桿固定在物料盤上。

本實用新型的突出效果是：

與現有技術相比，它利用機械臂自動將產品從一臺車床運輸到另一臺車床上進行加工，同時能將產品的正反面進行轉換，解決了因為質量大搬運困難的問題，且提高了產品加工效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1關于A的局部放大圖；