[實用新型]一種機械臂串聯車削裝置

有效

• 申請號: 201721404524.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207508280U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 左英;王明舟
• 申請（專利權）人: 浙江五洲新春集團股份有限公司
• 主分類號: B23B3/36
• 分類號: B23B3/36;B23B15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種機械臂串聯車削裝置，包括固定在地面上的機架(11)、第一車床(12)和第二車床(13)，第一車床(12)和第二車床(13)分別位于機架(11)的左側和右側，所述機架(11)上設有可左右移動的機械臂(14)，機械臂(14)內套接有可上下移動升降桿(15)；其特征在于：所述升降桿(15)的下端固定有基座(21)，基座(21)的背部固定有第一旋轉氣缸(22)，第一旋轉氣缸(22)的活塞桿穿過基座(21)的伸出端與旋轉座(23)固定，所述旋轉座(23)上設有左右方向設置的第一氣動三爪卡盤(24)和上下方向設置的第二氣動三爪卡盤(25)，所述第一氣動三爪卡盤(24)上設有彈出機構(3)，所述第一車床(12)和第二車床(13)的中間設有正反面翻轉機構(4)和物料中轉機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂串聯車削裝置，其特征在于：所述彈出機構(3)包括圓臺(31)，圓臺(31)的外壁上成型有三個均布的支撐臂(32)，支撐臂(32)的下端固定有彈簧套桿(33)，彈簧套桿(33)上套接有彈簧(34)和固定板(35)，所述彈簧(34)的上端和下端分別壓靠在支撐臂(32)和固定板(35)上，所述彈簧套桿(33)穿過固定板(35)的下伸出端螺接有調整螺母(36)，調整螺母(36)壓靠在固定板(35)上；所述第一氣動三爪卡盤(24)的卡盤體的外壁上成型有三個均布的凹槽(241)，每個固定板(35)固定在對應的一個凹槽(241)內。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂串聯車削裝置，其特征在于：所述正反面翻轉機構(4)包括固定在機架(11)的橫梁(111)上的基板(41)，基板(41)上固定有第二旋轉氣缸(42)，第二旋轉氣缸(42)的活塞桿與旋轉盤(43)固定連接，旋轉盤(43)上固定有雙向氣缸(44)，所述雙向氣缸(44)的前側的兩個活塞桿上固定有第一夾持部(45)，雙向氣缸(44)的后側的兩個活塞桿上固定有第二夾持部(46)，第一夾持部(45)和第二夾持部(46)對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂串聯車削裝置，其特征在于：所述物料中轉機構(5)包括固定在地面上的大電機(51)和支撐架(53)，大電機(51)的輸出軸插套在物料盤(52)下側面上的連接軸(521)內，所述支撐架(53)的上側壁的外壁上固定有若干半球(531)，物料盤(52)的下側面壓靠在半球(531)上，所述物料盤(52)上設有多個均布的物料托盤(54)，每個物料托盤(54)的下端固定有螺桿(55)，螺桿(55)穿過物料盤(52)的下伸出端螺接在大齒輪(56)的中部，大齒輪(56)與小齒輪(57)嚙合，小齒輪(57)與小電機(58)的輸出軸固定連接，所述小電機(58)固定在物料盤(52)上，所述大齒輪(56)鉸接在物料盤(52)上；

所述物料托盤(54)的外壁上成型有三個均布的凸起(541)，每個凸起(541)插套在對應的一個限位桿(59)上，限位桿(59)固定在物料盤(52)上。