[實(shí)用新型]一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721402847.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫詩(shī)毛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市太陽(yáng)美科技有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/14
• 分類號(hào): B63G8/14;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上表面與下表面外側(cè)分別安裝有上殼體與下殼體，主機(jī)架上表面安裝有安裝板，安裝板上安裝有控制主機(jī)、無(wú)線電收發(fā)器與定位器，上殼體頂面中部安裝有天線，主機(jī)架下表面安裝有安裝架，通過(guò)天線可將控制裝置與控制主機(jī)連接，通過(guò)控制裝置對(duì)控制主機(jī)進(jìn)行操控，從而對(duì)第一電機(jī)、第二電機(jī)與云臺(tái)進(jìn)行控制，通過(guò)多組電機(jī)不同方式的組合，使得無(wú)人機(jī)的機(jī)翼能夠根據(jù)不同情況，調(diào)節(jié)機(jī)翼的旋轉(zhuǎn)方向，控制無(wú)人機(jī)的下潛、上浮、前進(jìn)或者后退，通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)可調(diào)節(jié)攝像機(jī)的方向，使攝像機(jī)能多方位攝像，通過(guò)定位器可對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)可在控制裝置上顯示定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水下無(wú)人機(jī)，尤其是涉及一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及探索欲望的不斷累積，無(wú)人機(jī)逐漸走向大眾人群，而目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)大多數(shù)都為對(duì)空從天空拍攝的航拍無(wú)人機(jī)，而水下的世界，則有待人們的探索，而水下探索用設(shè)備，主要為潛水艇，但是潛水艇造價(jià)高，不適用于普通大眾進(jìn)行使用。水下無(wú)人機(jī)是一種可以進(jìn)行水下觀測(cè)的設(shè)備，應(yīng)用于地質(zhì)、海洋勘探工程甚至電影拍攝等日常專業(yè)需求，但是目前市場(chǎng)上的水下無(wú)人機(jī)，大都為較為固定的筒式旋翼結(jié)構(gòu)，體積較大，而且由于水下礁石較多，使得無(wú)人機(jī)的使用環(huán)境較為困難，并且無(wú)人機(jī)在水下運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)的操控可不是很方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的水下無(wú)人機(jī)機(jī)翼移動(dòng)操作不便的缺陷，提供一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)，從而解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上表面與下表面外側(cè)分別安裝有上殼體與下殼體，所述主機(jī)架上表面安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有控制主機(jī)、無(wú)線電收發(fā)器與定位器，所述上殼體頂面中部安裝有天線，所述主機(jī)架下表面安裝有安裝架，所述安裝架下端安裝有電動(dòng)云臺(tái)，所述電動(dòng)云臺(tái)上安裝有攝像機(jī)，所述主機(jī)架四周對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)副機(jī)架，所述副機(jī)架遠(yuǎn)離主機(jī)架一端安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與固定件連接，所述固定件上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝有機(jī)翼。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述天線與無(wú)線電收發(fā)器電性連接，所述無(wú)線電收發(fā)器分別與控制主機(jī)和定位器電性連接，所述控制主機(jī)分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和電動(dòng)云臺(tái)電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述天線與上殼體之間設(shè)有密封圈。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下殼體為透明殼體。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述天線與通過(guò)無(wú)線電與控制裝置連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)翼為不銹鋼結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)，通過(guò)天線可將控制裝置與控制主機(jī)連接，通過(guò)控制裝置對(duì)控制主機(jī)進(jìn)行操控，從而對(duì)第一電機(jī)、第二電機(jī)與云臺(tái)進(jìn)行控制，通過(guò)多組電機(jī)不同方式的組合，使得無(wú)人機(jī)的機(jī)翼能夠根據(jù)不同情況，調(diào)節(jié)機(jī)翼的旋轉(zhuǎn)方向，控制無(wú)人機(jī)的下潛、上浮、前進(jìn)或者后退，通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)可調(diào)節(jié)攝像機(jī)的方向，使攝像機(jī)能多方位攝像，通過(guò)定位器可對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)可在控制裝置上顯示定位。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型所述一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無(wú)人機(jī)俯視圖；