[實(shí)用新型]一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721402847.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207450205U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫詩毛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市太陽美科技有限公司
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

1.一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，包括主機(jī)架(1)，其特征在于，所述主機(jī)架(1)上表面與下表面外側(cè)分別安裝有上殼體(2)與下殼體(3)，所述主機(jī)架(1)上表面安裝有安裝板(4)，所述安裝板(4)上安裝有控制主機(jī)(5)、無線電收發(fā)器(6)與定位器(7)，所述上殼體(2)頂面中部安裝有天線(8)，所述主機(jī)架(1)下表面安裝有安裝架(9)，所述安裝架(9)下端安裝有電動云臺(10)，所述電動云臺(10)上安裝有攝像機(jī)(11)，所述主機(jī)架(1)四周對稱設(shè)置有多個副機(jī)架(12)，所述副機(jī)架(12)遠(yuǎn)離主機(jī)架(1)一端安裝有第一電機(jī)(13)，所述第一電機(jī)(13)的輸出軸與固定件(14)連接，所述固定件(14)上安裝有第二電機(jī)(15)，所述第二電機(jī)(15)的輸出軸上安裝有機(jī)翼(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，其特征在于，所述天線(8)與無線電收發(fā)器(6)電性連接，所述無線電收發(fā)器(6)分別與控制主機(jī)(5)和定位器(7)電性連接，所述控制主機(jī)(5)分別與第一電機(jī)(13)、第二電機(jī)(15)和電動云臺(10)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，其特征在于，所述天線(8)與上殼體(3)之間設(shè)有密封圈(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，其特征在于，所述下殼體(3)為透明殼體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，其特征在于，所述天線(8)與通過無線電與控制裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)翼可調(diào)式操作方便的水下無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼(16)為不銹鋼結(jié)構(gòu)。