[實用新型]智能化無人表面處理車間的送料系統

有效

• 申請號: 201721402625.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207529213U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 鄧茜;鄧志堅
• 申請（專利權）人: 東莞市希銳自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

本實用新型涉及智能化無人表面處理車間的送料系統，包括主計算機、入庫終端、出庫終端、控制器、AGV送料車、輸送機和堆垛機，周轉庫中高層貨架上的原料被堆垛機升降搬運到輸送機上，輸送機把原料輸送到AGV送料車，AGV送料車沿預設的導引路徑行駛把原料送到生產線上加工，原料加工成成品后，AGV送料車把成品送回輸送機，輸送機把成品輸送回堆垛機，堆垛機升降把成品存入周轉庫的高層貨架上，入庫終端、出庫終端精確記錄了周轉庫的物料出入量，方便入賬清點管理物料，而控制器根據主計算機發出的指令控制AGV送料車、輸送機和堆垛機協同動作，快速精確的實現物料的運輸，全過程無需人工搬運，操作簡單使用方便，運輸速度快，誤差小，滿足智能化要求。

技術領域

本實用新型涉及生產制造領域，具體涉及智能化無人表面處理車間的送料系統。

背景技術

中國推出自己的智能制造概念-中國制造2025，遙相呼應德國的“工業4.0”。“中國制造2025”，以中國制造業目前的整體發展水平為基礎，提高制造業的智能化水平，向無人工廠、智能制造轉型。智能化無人車間，又名自動化車間，指的是全部生產活動由電子計算機進行控制，產品在無人的情況下自動加工完成，有降低人力成本、生產速度快、精度高等諸多優點，而在電鍍、熱噴涂、氧化等表面處理行業中，正逐漸使用智能化無人表面處理車間來代替傳統的車間加工，而在智能化無人表面處理車間的眾多系統中，送料系統是非常重要的組成部分，送料系統擔負著運輸物料的作用，若送料系統運行不穩定或經常送錯料，就會影響正常生產，因此研發一種適用于智能化無人表面處理車間的送料系統顯得尤其重要。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種智能化無人表面處理車間的送料系統，用于在無人車間內快速、穩定的輸送物料，具體技術方案如下：

智能化無人表面處理車間的送料系統，包括主計算機、入庫終端、出庫終端、控制器、AGV送料車、輸送機和堆垛機，主計算機分別與入庫終端、出庫終端、控制器連接實現數據互聯，出庫終端記錄從周轉庫送出的原料和成品，入庫終端記錄送入周轉庫的原料和成品，控制器根據主計算機發出的指令控制AGV送料車、輸送機和堆垛機協同動作，周轉庫中高層貨架上的原料被堆垛機升降搬運到輸送機上，輸送機把原料輸送到AGV送料車，AGV送料車沿預設的導引路徑行駛把原料送到生產線上加工，原料加工成成品后，AGV送料車把成品送回輸送機，輸送機把成品輸送回堆垛機，堆垛機升降把成品存入周轉庫的高層貨架上。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括備份機和監控CRT，備份機連接主計算機，備份機存儲備份主計算機的數據，監控CRT連接控制器，使用者通過監控CRT監控全送料過程。

作為本實用新型的一種優選方案，所述入庫終端、出庫終端通過條碼掃描槍或圖像攝取單元對出入庫貨物進行識別，控制器包括控制線路板和控制器外殼，控制線路板設置于控制器外殼之中，控制線路板上設有中央信號處理電路、電源模塊、 PWM 控制電路、信號處理電路、通信轉接電路，所述控制器外殼上設有用于與主計算機、AGV送料車、輸送機、堆垛機連接的端口，主計算機安裝了相應控制程序。

作為本實用新型的一種優選方案，所述AGV送料車包括車體、電源裝置、驅動裝置、導向裝置、主PCB板、障礙物感應預警裝置和通信裝置，主PCB板包括中央處理器、電源啟動模塊、無線通訊模塊、電機驅動模塊、導向驅動模塊，控制器通過無線通訊模塊向中央處理器發出指令，中央處理器分析處理數據，電源啟動模塊驅動電源裝置供電到驅動裝置，電機驅動模塊驅動電機啟動，導向驅動模塊驅動導向裝置追蹤軌跡磁條，AGV送料車沿著導引線運動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述障礙物感應預警裝置包括紅外線感應器和蜂鳴器，紅外線感應器感應到AGV送料車移動前方有障礙物時蜂鳴器啟動報警。

作為本實用新型的一種優選方案，所述通信裝置包括信號放大器和發射天線，信號放大器將電信號進行放大處理，發射天線發射電信號通過互聯網傳輸到控制器。