[實(shí)用新型]智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721402625.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207529213U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧茜;鄧志堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市希銳自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于：包括主計(jì)算機(jī)、入庫終端、出庫終端、控制器、AGV送料車、輸送機(jī)和堆垛機(jī)，主計(jì)算機(jī)分別與入庫終端、出庫終端、控制器連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，出庫終端記錄從周轉(zhuǎn)庫送出的原料和成品，入庫終端記錄送入周轉(zhuǎn)庫的原料和成品，控制器根據(jù)主計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令控制AGV送料車、輸送機(jī)和堆垛機(jī)協(xié)同動(dòng)作，周轉(zhuǎn)庫中高層貨架上的原料被堆垛機(jī)升降搬運(yùn)到輸送機(jī)上，輸送機(jī)把原料輸送到AGV送料車，AGV送料車沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)引路徑行駛把原料送到生產(chǎn)線上加工，原料加工成成品后，AGV送料車把成品送回輸送機(jī)，輸送機(jī)把成品輸送回堆垛機(jī)，堆垛機(jī)升降把成品存入周轉(zhuǎn)庫的高層貨架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于： 還包括備份機(jī)和監(jiān)控CRT，備份機(jī)連接主計(jì)算機(jī)，備份機(jī)存儲(chǔ)備份主計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，監(jiān)控CRT連接控制器，使用者通過監(jiān)控CRT監(jiān)控全送料過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于：所述入庫終端、出庫終端通過條碼掃描槍或圖像攝取單元對出入庫貨物進(jìn)行識別，控制器包括控制線路板和控制器外殼，控制線路板設(shè)置于控制器外殼之中，控制線路板上設(shè)有中央信號處理電路、電源模塊、 PWM 控制電路、信號處理電路、通信轉(zhuǎn)接電路，所述控制器外殼上設(shè)有用于與主計(jì)算機(jī)、AGV送料車、輸送機(jī)、堆垛機(jī)連接的端口，主計(jì)算機(jī)安裝了相應(yīng)控制程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV送料車包括車體、電源裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、主PCB板、障礙物感應(yīng)預(yù)警裝置和通信裝置，主PCB板包括中央處理器、電源啟動(dòng)模塊、無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)模塊，控制器通過無線通訊模塊向中央處理器發(fā)出指令，中央處理器分析處理數(shù)據(jù)，電源啟動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電源裝置供電到驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置追蹤軌跡磁條，AGV送料車沿著導(dǎo)引線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙物感應(yīng)預(yù)警裝置包括紅外線感應(yīng)器和蜂鳴器，紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到AGV送料車移動(dòng)前方有障礙物時(shí)蜂鳴器啟動(dòng)報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化無人表面處理車間的送料系統(tǒng)，其特征在于：所述通信裝置包括信號放大器和發(fā)射天線，信號放大器將電信號進(jìn)行放大處理，發(fā)射天線發(fā)射電信號通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>