[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人玩具的舵機(jī)及其機(jī)器人玩具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721401801.4 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN207477985U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝升發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 謝升發(fā) |
| 主分類號： | A63H29/22 | 分類號： | A63H29/22;A63H31/08;A63H3/04;A63H3/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 515000 廣東省汕頭*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 舵機(jī) 機(jī)器人玩具 尼龍介子 舵盤 本實(shí)用新型 不銹鋼墊片 離合大齒輪 后蓋 出軸齒輪 電機(jī)齒輪 二級齒輪 含油軸承 三級齒輪 電位器 離合軸 小齒輪 長軸 彈簧 短軸 離合 前蓋 電機(jī) | ||
本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人玩具的舵機(jī)及其機(jī)器人玩具，該舵機(jī)包括：電機(jī)（101）、電機(jī)齒輪（102）、舵機(jī)殼（103）、含油軸承（104）、長軸（105）、短軸（106）、離合軸（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不銹鋼墊片（109）、TPU彈簧（110）、離合大齒輪（111）、離合小齒輪（112）、尼龍介子一（1131）、尼龍介子二（1132）、尼龍介子三（114）、尼龍介子四（115）、二級齒輪（116）、三級齒輪（117）、出軸齒輪（118）、舵機(jī)前蓋（119）、舵機(jī)后蓋（120）、PCB板（121）、電位器（122）、主舵盤（123）、以及從舵盤（124）。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)器人玩具的舵機(jī)及其機(jī)器人玩具。
背景技術(shù)
日常生活中兒童需要大量的玩具，例如益智類玩具，而機(jī)器人玩具屬于一種能引起兒童興趣的玩具，提供結(jié)構(gòu)新穎的機(jī)器人玩具是玩具領(lǐng)域一直探索的領(lǐng)域。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人玩具的各種動作，新穎的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是需要不斷完善的技術(shù)領(lǐng)域。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人玩具的舵機(jī)及其機(jī)器人玩具，以解決以上所提到的技術(shù)問題以及其他潛在技術(shù)問題。
本公開的第一方面提供了一種用于機(jī)器人玩具的舵機(jī)，包括以下部件：電機(jī)（101）、電機(jī)齒輪（102）、舵機(jī)殼（103）、含油軸承（104）、長軸（105）、短軸（106）、離合軸（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不銹鋼墊片（109）、TPU彈簧（110）、離合大齒輪（111）、離合小齒輪（112）、尼龍介子一（1131）、尼龍介子二（1132）、尼龍介子三（114）、尼龍介子四（115）、二級齒輪（116）、三級齒輪（117）、出軸齒輪（118）、舵機(jī)前蓋（119）、舵機(jī)后蓋（120）、PCB板（121）、電位器（122）、主舵盤（123）、以及從舵盤（124）；其中，所述電機(jī)齒輪（102）安裝在所述電機(jī)（101）的輸出軸上，所述電機(jī)齒輪（102）與安裝在所述短軸（106）上的所述二級齒輪（116）傳動連接，所述二級齒輪（116）與安裝在所述長軸（105）上的所述三級齒輪（117）傳動連接，所述三級齒輪（117）與所述離合大齒輪（111）傳動連接，所述離合大齒輪（111）在所述 TPU 彈簧（110）的擠壓下與所述離合小齒輪（112）貼合并同步轉(zhuǎn)動，所述離合小齒輪（112）與所述出軸齒輪（118）傳動連接，所述出軸齒輪（118）的輸出軸上安裝有所述主舵盤（123），所述從舵盤（124）安裝在所述舵機(jī)后蓋（120）的圓柱（1200）上；其中，所述離合小齒輪（112）通過所述離合軸（107）安裝到所述離合大齒輪（111），所述離合軸（107）在靠近所述離合大齒輪（111）的一端依次安裝有所述尼龍介子三（114）、所述 TPU 彈簧（110）、所述不銹鋼墊片（109）、所述 E 型卡簧一（1081）和所述尼龍介子一（1131），所述離合軸（107）在靠近所述離合小齒輪（112）的另一端上安裝有所述 E 型卡簧二（1082）、所述尼龍介子二（1132）和所述尼龍介子四（115）；其中，所述電機(jī)（101）、所述PCB板（121）和所述電位器（122）安裝在所述舵機(jī)殼（103）內(nèi)，所述PCB板（121）被設(shè)置為控制所述電機(jī)（101）的轉(zhuǎn)動，所述電位器（122）被設(shè)置為向所述PCB板（121）反饋所述主舵盤（123）的角度。
根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述主舵盤（123）上設(shè)有用于安裝傳動連接件的第一孔（1230）；所述從舵盤（124）上設(shè)有用于安裝所述傳動連接件的第二孔（1240）；所述第一孔（1230）的位置與所述第二孔（1240）的位置相互對應(yīng)；所述舵機(jī)被設(shè)置為：在所述主舵盤（123）上的負(fù)載超過預(yù)定值時，所述TPU 彈簧（110）壓縮以使得所述離合大齒輪（111）與所述離合小齒輪（112）分離以致傳動失效；以及在所述主舵盤（123）上的負(fù)載未超過預(yù)定值時，，所述TPU 彈簧（110）回彈以使所述離合大齒輪（111）與所述離合小齒輪（112）貼合以致正常傳動。
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