[實用新型]一種用于機器人玩具的舵機及其機器人玩具

有效

• 申請號: 201721401801.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207477985U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 謝升發
• 申請（專利權）人: 謝升發
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H31/08;A63H3/04;A63H3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人玩具的舵機，包括以下部件：電機（101）、電機齒輪（102）、舵機殼（103）、含油軸承（104）、長軸（105）、短軸（106）、離合軸（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不銹鋼墊片（109）、TPU彈簧（110）、離合大齒輪（111）、離合小齒輪（112）、尼龍介子一（1131）、尼龍介子二（1132）、尼龍介子三（114）、尼龍介子四（115）、二級齒輪（116）、三級齒輪（117）、出軸齒輪（118）、舵機前蓋（119）、舵機后蓋（120）、PCB板（121）、電位器（122）、主舵盤（123）、以及從舵盤（124）；

其中，所述電機齒輪（102）安裝在所述電機（101）的輸出軸上，所述電機齒輪（102）與安裝在所述短軸（106）上的所述二級齒輪（116）傳動連接，所述二級齒輪（116）與安裝在所述長軸（105）上的所述三級齒輪（117）傳動連接，所述三級齒輪（117）與所述離合大齒輪（111）傳動連接，所述離合大齒輪（111）在所述 TPU 彈簧（110）的擠壓下與所述離合小齒輪（112）貼合并同步轉動，所述離合小齒輪（112）與所述出軸齒輪（118）傳動連接，所述出軸齒輪（118）的輸出軸上安裝有所述主舵盤（123），所述從舵盤（124）安裝在所述舵機后蓋（120）的圓柱（1200）上；

其中，所述離合小齒輪（112）通過所述離合軸（107）安裝到所述離合大齒輪（111），所述離合軸（107）在靠近所述離合大齒輪（111）的一端依次安裝有所述尼龍介子三（114）、所述TPU 彈簧（110）、所述不銹鋼墊片（109）、所述 E 型卡簧一（1081）和所述尼龍介子一（1131），所述離合軸（107）在靠近所述離合小齒輪（112）的另一端上安裝有所述 E 型卡簧二（1082）、所述尼龍介子二（1132）和所述尼龍介子四（115）；

其中，所述電機（101）、所述PCB板（121）和所述電位器（122）安裝在所述舵機殼（103）內，所述PCB板（121）被設置為控制所述電機（101）的轉動，所述電位器（122）被設置為向所述PCB板（121）反饋所述主舵盤（123）的角度。

2.根據權利要求1所述的用于機器人玩具的舵機，其特征在于，所述主舵盤（123）上設有用于安裝傳動連接件的第一孔（1230）；所述從舵盤（124）上設有用于安裝所述傳動連接件的第二孔（1240）；所述第一孔（1230）的位置與所述第二孔（1240）的位置相互對應；

所述舵機被設置為：在所述主舵盤（123）上的負載超過預定值時，所述TPU 彈簧（110）壓縮以使得所述離合大齒輪（111）與所述離合小齒輪（112）分離以致傳動失效；以及在所述主舵盤（123）上的負載未超過預定值時，所述TPU 彈簧（110）回彈以使所述離合大齒輪（111）與所述離合小齒輪（112）貼合以致正常傳動。

3.一種機器人玩具，其特征在于，包括左手組件、右手組件、左腳組件、右腳組件、大身組件、以及頭部組件，所述左手組件安裝到所述大身組件的左手位置，所述右手組件安裝到所述大身組件的右手位置，所述左腳組件安裝到所述大身組件的左腳位置，所述右腳組件安裝到所述大身組件的右腳位置，所述頭部組件安裝到所述大身組件的頭部位置，其中，所述左手組件、所述右手組件、所述左腳組件、所述右腳組件、所述大身組件以及所述頭部組件共同組裝在一起以形成機器人的外形；

其中，所述左手組件包括左手舵機一（32）、左手U型沖壓件一（33）、左手沖壓件（34）、左手舵機二（35），以及左手U型沖壓件二（36）；

其中，所述左手舵機二（35）通過所述左手U型沖壓件二（36）安裝到所述大身組件的左肩位置，所述左手舵機一（32）通過所述左手U型沖壓件一（33）和所述左手沖壓件（34）安裝到所述左手舵機二（35）；所述左手舵機一（32）和所述左手舵機二（35）采用根據權利要求1或2中所述的舵機的結構。