[實用新型]一種基于Wifi通信的行動不便人士生活輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721401715.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207440615U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李聞達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省柯橋中學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于Wifi通信的行動不便人士生活輔助系統(tǒng)，包括智能手機(jī)終端、生活輔助機(jī)器人，所述智能手機(jī)終端運行智能控制軟件，所述生活輔助機(jī)器人接收智能控制軟件指令、前往特定地點抓取特定物品、將視頻數(shù)據(jù)實時回傳到智能手機(jī)終端，所述智能手機(jī)終端和所述生活輔助機(jī)器人之間通過Wifi進(jìn)行信息通信。本實用信息通過智能手機(jī)終端發(fā)送控制指令，指令通過Wifi傳輸至智能機(jī)器人，智能機(jī)器人的核心處理器對指令進(jìn)行解析并控制機(jī)器人的舵機(jī)完成特定的動作。本實用新型融合了Wifi通信技術(shù)、移動開發(fā)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)，可以為行動不便的老年人或者殘障人士提供生活便利，有較高的實用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于Wifi通信的行動不便人士生活輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前隨著社會老齡化的日趨加重，行動不便的老年人的數(shù)量也在上升。行動不便的老年人以及殘障人士獨立生活困難，日趨成為一個社會問題。目前還沒有一個好的產(chǎn)品可以幫助行動不便人士解決生活困難，降低獨立生活的壓力。

隨著科技進(jìn)步，智能手機(jī)的普及、機(jī)器人技術(shù)的成熟，通過技術(shù)輔助行動不便人士的生活成為一種可能。但是機(jī)器人技術(shù)是一項頗具挑戰(zhàn)性的技術(shù)，其難點主要在于路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別、智能控制等。這些技術(shù)難點也導(dǎo)致了生活輔助機(jī)器人非常少見。

本實用新型融合了Wifi通信技術(shù)、智能手機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，方便行動不便人士可以通過手機(jī)軟件控制機(jī)器人前往特定的位置幫自己取物品。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)難度較大導(dǎo)致了行動不便人士生活輔助系統(tǒng)或者生活輔助機(jī)器人比較少的情況，提出了一種基于Wifi通信的行動不便人士生活輔助系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種基于Wifi通信的行動不便人士生活輔助系統(tǒng)，包括智能手機(jī)終端、生活輔助機(jī)器人，所述智能手機(jī)終端運行智能控制軟件，所述生活輔助機(jī)器人接收智能控制軟件指令、前往特定地點抓取特定物品、將視頻數(shù)據(jù)實時回傳到智能手機(jī)終端，所述智能手機(jī)終端和所述生活輔助機(jī)器人之間通過Wifi進(jìn)行信息通信。本實用信息通過智能手機(jī)終端發(fā)送控制指令，指令通過Wifi傳輸至智能機(jī)器人，智能機(jī)器人的核心處理器對指令進(jìn)行解析并控制機(jī)器人的舵機(jī)完成特定的動作。

作為優(yōu)選，生活輔助機(jī)器人包括第二Wifi通信模塊、第二電源模塊、單片機(jī)模塊、舵機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、攝像頭模塊。所述第二Wifi通信模塊可以接受智能手機(jī)終端的指令并傳輸給單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊對指令解析后發(fā)生指令對舵機(jī)模塊、攝像頭模塊、舵機(jī)模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊進(jìn)行控制，攝像頭模塊采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)編碼后通過第二Wifi模塊通信模塊傳輸至智能手機(jī)終端。

作為優(yōu)選，智能手機(jī)終端包括智能手機(jī)終端硬件、生活輔助系統(tǒng)軟件；所述智能手機(jī)終端硬件包括Wifi通信模塊和核心處理器，所述生活輔助系統(tǒng)軟件在所述智能手機(jī)終端中運行。

作為優(yōu)選，生活輔助機(jī)器人包括第二Wifi通信模塊、第二電源模塊、單片機(jī)模塊、舵機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、攝像頭模塊。所述第二Wifi通信模塊可以接受智能手機(jī)終端的指令并傳輸給單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊對指令解析后發(fā)出指令對舵機(jī)模塊、攝像頭模塊、舵機(jī)模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊進(jìn)行控制，攝像頭模塊采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)編碼后通過第二Wifi模塊通信模塊傳輸至智能手機(jī)終端。

作為優(yōu)選，生活輔助機(jī)器人的舵機(jī)模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊中所述的舵機(jī)模塊展現(xiàn)形式為一款6自由度的機(jī)械臂，可以實現(xiàn)對物體的抓取；所述的步進(jìn)電機(jī)模塊表現(xiàn)形式為一款四驅(qū)的小車，可以實現(xiàn)靈活移動，該小車可以載著機(jī)械臂靈活移動并抓取物體。

作為優(yōu)選，生活輔助機(jī)器人的單片機(jī)模塊，采用STM32F103 cortex m3芯片。

作為優(yōu)選，生活輔助機(jī)器人的攝像頭模塊，分辨率1080p，其尺寸為57X57mm，輸入電壓為5V。