[實(shí)用新型]一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721401715.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207440615U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聞達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江省柯橋中學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括智能手機(jī)終端和生活輔助機(jī)器人，所述智能手機(jī)終端用來(lái)發(fā)送指令、顯示機(jī)器人視覺(jué)圖像，所述生活輔助機(jī)器人用來(lái)執(zhí)行指令、完成指令任務(wù)、回傳視頻圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述智能手機(jī)終端包括智能手機(jī)終端硬件、生活輔助系統(tǒng)軟件；所述智能手機(jī)終端硬件包括Wifi通信模塊和核心處理器，所述生活輔助系統(tǒng)軟件在所述智能手機(jī)終端中運(yùn)行。

3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述生活輔助機(jī)器人包括第二Wifi通信模塊、第二電源模塊、單片機(jī)模塊、舵機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、攝像頭模塊；所述第二Wifi通信模塊可以接受智能手機(jī)終端的指令并傳輸給單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊對(duì)指令解析后發(fā)出指令對(duì)舵機(jī)模塊、攝像頭模塊、舵機(jī)模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊進(jìn)行控制，攝像頭模塊采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)編碼后通過(guò)第二Wifi模塊通信模塊傳輸至智能手機(jī)終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的舵機(jī)模塊展現(xiàn)形式為一款6自由度的機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取；所述的步進(jìn)電機(jī)模塊表現(xiàn)形式為一款四驅(qū)的小車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，該小車(chē)可以載著機(jī)械臂靈活移動(dòng)并抓取物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述生活輔助機(jī)器人的單片機(jī)模塊采用STM32F103 cortex m3芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述生活輔助機(jī)器人的攝像頭模塊分辨率為1080p，尺寸為57X57mm，輸入電壓為5V。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Wifi通信的行動(dòng)不便人士生活輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述生活輔助機(jī)器人的第二Wifi通信模塊，采用Risym ESP8266芯片，以串口與單片機(jī)進(jìn)行通信。