[實用新型]一種新型輪胎夾取裝置

有效

• 申請號: 201721401256.9
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207738070U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張黎
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 張榮

本實用新型公開了一種新型輪胎夾取裝置，主要由氣缸、螺栓、支撐板、螺釘、連接件、支撐耳、銷、抓取桿、橡膠墊組成；其特征在于：氣缸通過螺栓與支撐板連接，同時氣缸通過活塞桿與連接件連接，支撐耳通過螺釘與支撐板連接，同時通過銷與抓取桿連接，抓取桿通過銷與連接件連接，橡膠墊通過螺栓連接，輪胎夾在橡膠墊之間。本實用新型的有益效果：本設計主要是根據輪胎的直徑和厚度，以及輪胎的質量來確定輪胎夾取裝置的設計。設計輪胎的夾取裝置既能滿足企業的生產需要，同時盡可能地減少機械手的零部件，簡化機械手的抓取方式，可以極大地提高企業生產的效益化，增強企業的競爭力。

技術領域

本實用新型涉及一種抓起和放下汽車輪胎的工程實際應用裝置，具體為一種新型輪胎夾取裝置。

背景技術

隨著中國經濟社會的發展，中國的汽車制造業越來越發達，輪胎的需求也達到了高潮。現階段修補輪胎主要是通過人工完成，這種修補的方式不僅費時費力、勞動強度大，自動化的程度也很低，因此迫切的需要制造業生產出這么一批相對應的自動化機械來實現輪胎的修補工裝。在這種背景下，輪胎夾取裝置就隨之產生了。結合當前的輪胎抓取現狀，以及國內外對輪胎的研究的方式，采用機械抓取輪胎裝置能夠最大限度的幫助人們節約時間、提高勞動生產效率，實現在工廠的自動化生產。目前抓取輪胎的裝置主要是通過電機轉動從而帶動螺桿升降，實現機械手的張合，這樣的設計較為復雜且不太容易進行維修。考慮的因素也比較多，螺桿的強度、轉速等，都需要經過嚴格的計算才能確保達到一定的目的，要不然不能完成預期的目標。因而，在能完成抓取輪胎過程的基礎上，盡可能地減少機械手的零部件，簡化機械抓取裝置成為必然，可以極大地提高企業生產的效益化，增強企業的競爭力。

發明內容

要解決的技術問題：

為了克服現有的輪胎夾取裝置復雜、不太容易維修這一特點，本實用新型提供一種新型輪胎夾取裝置，設計輪胎的夾取裝置既能滿足企業的生產需要，同時又能夠最大的限度的節約材料。輪胎抓取裝置主要是通過氣缸產生推力，借助于活塞桿的往復運動，拉動連接件的運動，從而連接件帶動抓取桿抓取輪胎和放下輪胎。活塞桿向下運動，連桿就會張開，放下輪胎；活塞桿向上運動，連桿就會抓緊，抓取輪胎。

本實用新型的技術方案如下：一種新型輪胎夾取裝置，主要由氣缸、螺栓、支撐板、螺釘、連接件、支撐耳、銷、抓取桿、橡膠墊組成；其特征在于：通過輪胎及抓取桿的質量，選取滿足要求的氣缸，而氣缸通過4個螺栓與支撐板固定連接，氣缸伸出的活塞桿穿過支撐板中間的圓孔與連接件連接；支撐耳通過螺釘與支撐板側端連接，同時通過銷與抓取桿連接，起固定抓取桿作用；抓取桿分為上部連桿以及下部抓盤，上下兩部分嵌入后以焊接的形式連接，兩個抓取桿的上部連桿通過銷與連接件連接，以便氣缸帶動；橡膠墊通過螺栓與抓取桿下部抓盤連接， 輪胎卡在兩個橡膠墊之間。通過氣缸往復運動帶動連接件與抓取桿上下運動，產生夾緊輪胎與松開輪胎的運動，支撐耳固定抓取桿，致使抓取桿不晃動。

本實用新型主要是根據輪胎的直徑和厚度，以及輪胎的質量來確定輪胎夾取裝置的設計。設計輪胎的夾取裝置既能滿足企業的生產需要，同時又能夠最大的限度的節約材料。輪胎夾取裝置主要是通過四桿機構的運作以及協調配合，完成。抓取和放下輪胎的任務。通過分析活塞桿、連接件和抓取件之間的運動配合，實現抓取和放下輪胎。首先應該設置抓取輪胎的抓取桿能夠正好將輪胎抓住，且抓取桿不能將輪胎抓破，要保護好輪胎。可以在抓取桿的末端加一個弧形橡膠墊，通過螺栓連接，橡膠墊有一個弧度正好滿足輪胎的直徑，當抓取桿正好將輪胎包住時，橡膠墊的弧度也正好和輪胎相吻合，滿足輪胎被提起的條件。其次連桿的展開和閉合是通過連接件來實現的，連接件向上移動，就能帶動抓取桿閉緊，抓取輪胎。連接件向下移動，抓取桿就張開，放開輪胎。而輪胎夾取裝置的連接件運動主要則是通過氣缸的活塞桿實現的。氣缸活塞的往復運動實現連接件的往復運動。

本實用新型的有益效果：本設計主要是根據輪胎的直徑和厚度，以及輪胎的質量來確定輪胎夾取裝置的設計。設計輪胎的夾取裝置既能滿足企業的生產需要，同時盡可能地減少機械手的零部件，簡化機械手的抓取方式，可以極大地提高企業生產的效益化，增強企業的競爭力。