[實用新型]一種新型輪胎夾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721401256.9 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN207738070U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張黎 | 申請(專利權)人: | 南昌航空大學 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 南昌洪達專利事務所 36111 | 代理人: | 張榮 |
| 地址: | 330063 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾取裝置 連接件 橡膠墊 支撐板 抓取桿 氣缸 輪胎 本實用新型 機械手 螺栓 新型輪胎 螺釘 輪胎夾 支撐耳 抓取 螺栓連接 企業(yè)生產 活塞桿 效益化 零部件 生產 | ||
1.一種新型輪胎夾取裝置,主要由氣缸、螺栓、支撐板、螺釘、連接件、支撐耳、銷、抓取桿、橡膠墊組成;其特征在于:氣缸通過4個螺栓與支撐板固定連接,氣缸伸出的活塞桿穿過支撐板中間的圓孔與連接件靠螺栓連接;支撐耳上部壓入支撐板側端的凹槽,且通過兩個螺釘與支撐板連接;同時支撐耳通過銷與抓取桿連接;抓取桿分為上部連桿以及下部抓盤,上部連桿末端嵌入下部抓盤后以焊接的形式固定,上部連桿頭部開有貫穿槽,通過銷將貫穿槽和連接件連接,以便氣缸帶動;橡膠墊的兩端分別有兩個螺孔,通過螺栓與抓取桿下部抓盤連接,且橡膠墊中間向下凹呈圓弧狀,卡住輪胎;通過氣缸往復運動帶動連接件與抓取桿上下運動,在支撐耳的固定作用下,抓取桿產生夾緊輪胎與松開輪胎的運動。
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