[實用新型]一種具有吸盤的機械手機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721400527.9
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207509209U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 賀碧先
• 申請（專利權）人: 惠州市美聯(lián)友創(chuàng)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

一種具有吸盤的機械手機構，包括：升降臺、升降塊、第一機械手裝置、第二機械手裝置以及驅動升降塊的驅動組件，升降塊滑動安裝于升降臺，第一機械手裝置和第二機械手裝置分別安裝于升降塊的兩端；第一機械手裝置包括第一機械手安裝固定塊、第一吸盤組件和第二吸盤組件，第一機械手安裝固定塊安裝于升降塊，第一吸盤組件和第二吸盤組件分別安裝于第一機械手安裝固定塊的兩端，第一吸盤組件包括第一吸盤轉動塊和第一吸盤。本實用新型通過帶有第一吸盤和第二吸盤的第一機械手裝置以及第三吸盤和第四吸盤的第二機械手裝置，實現對物料的吸取。相比于傳統(tǒng)的利用抓取塊對物料進行抓取，利用吸盤吸取物料不會對物料造成損傷，有效地保護了物料。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種具有吸盤的機械手機構。

背景技術

在工業(yè)生產過程中，通常需要對產品進行運輸傳送至不同的工位進行加工處理。但在傳統(tǒng)的工業(yè)流程中，是通過人工運輸的方式將需要加工處理的產品進行不同工位之間的轉移，此方式不僅無法提高生產效率，也容易對人體造成傷害；此外，利用人工傳輸產品需要一定的局限性，無法進行快速、大批量的轉移，從而降低了工業(yè)生產效率。

針對上述問題，隨著科技的發(fā)展，人們開發(fā)出了機械手機構實現自動化運輸。在現有技術中機械手的構造通常為驅動部，驅動部的兩端連接伸縮桿，伸縮桿安裝有抓取塊，通過驅動部提供的動力驅動伸縮桿進行一定程度的收縮，利用抓取塊抓取物料。雖然此種機械手可以很好的實現對物料的抓取運輸，但還是存在一定的缺陷。倘若物料的物理硬度較低時，利用抓取塊對物料進行抓取的話，容易對物料的表面造成一定的損傷，嚴重時，還存在損壞物料的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種具有吸盤的機械手機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種具有吸盤的機械手機構，包括：升降臺、升降塊、第一機械手裝置、第二機械手裝置以及驅動所述升降塊的驅動組件，所述升降塊滑動安裝于所述升降臺，所述第一機械手裝置和所述第二機械手裝置分別安裝于所述升降塊的兩端；

所述第一機械手裝置包括第一機械手安裝固定塊、第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第一機械手安裝固定塊安裝于所述升降塊，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件分別安裝于所述第一機械手安裝固定塊的兩端，所述第一吸盤組件包括第一吸盤轉動塊和第一吸盤，所述第一吸盤轉動塊的一端轉動安裝于所述第一機械手安裝固定塊，另一端與所述第一吸盤固定連接，所述第二吸盤組件包括第二吸盤轉動塊和第二吸盤，所述第二吸盤轉動塊的一端轉動安裝于所述第一機械手安裝固定塊，另一端與所述第二吸盤固定連接；

所述第二機械手裝置包括第二機械手安裝固定塊、第三吸盤組件和第四吸盤組件，所述第二機械手安裝固定塊安裝于所述升降塊，所述第三吸盤組件和所述第四吸盤組件分別安裝于所述第二機械手安裝固定塊的兩端，所述第三吸盤組件包括第三吸盤轉動塊和第三吸盤，所述第三吸盤轉動塊的一端轉動安裝于所述第二機械手安裝固定塊，另一端與所述第三吸盤固定連接，所述第四吸盤組件包括第四吸盤轉動塊和第四吸盤，所述第四吸盤轉動塊的一端轉動安裝于所述第二機械手安裝固定塊，另一端與所述第四吸盤固定連接。

在其中一個實施例中，所述驅動組件為驅動氣缸。

在其中一個實施例中，所述第一吸盤為真空吸盤。

在其中一個實施例中，所述第二吸盤為真空吸盤。

在其中一個實施例中，所述第三吸盤為真空吸盤。

在其中一個實施例中，所述第四吸盤為真空吸盤。

本次技術方案相比于現有技術有以下有益效果：