[實(shí)用新型]一種具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721400527.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207509209U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賀碧先 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 惠州市美聯(lián)友創(chuàng)實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔣劍明 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 機(jī)械手裝置 吸盤組件 升降 安裝固定塊 機(jī)械手 升降臺(tái) 抓取 機(jī)械手機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 滑動(dòng)安裝 驅(qū)動(dòng)組件 傳統(tǒng)的 有效地 轉(zhuǎn)動(dòng) 損傷 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：升降臺(tái)、升降塊、第一機(jī)械手裝置、第二機(jī)械手裝置以及驅(qū)動(dòng)所述升降塊的驅(qū)動(dòng)組件，所述升降塊滑動(dòng)安裝于所述升降臺(tái)，所述第一機(jī)械手裝置和所述第二機(jī)械手裝置分別安裝于所述升降塊的兩端；
所述第一機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手安裝固定塊、第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述第一機(jī)械手安裝固定塊安裝于所述升降塊，所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件分別安裝于所述第一機(jī)械手安裝固定塊的兩端，所述第一吸盤組件包括第一吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第一吸盤，所述第一吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一機(jī)械手安裝固定塊，另一端與所述第一吸盤固定連接，所述第二吸盤組件包括第二吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第二吸盤，所述第二吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一機(jī)械手安裝固定塊，另一端與所述第二吸盤固定連接；
所述第二機(jī)械手裝置包括第二機(jī)械手安裝固定塊、第三吸盤組件和第四吸盤組件，所述第二機(jī)械手安裝固定塊安裝于所述升降塊，所述第三吸盤組件和所述第四吸盤組件分別安裝于所述第二機(jī)械手安裝固定塊的兩端，所述第三吸盤組件包括第三吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第三吸盤，所述第三吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二機(jī)械手安裝固定塊，另一端與所述第三吸盤固定連接，所述第四吸盤組件包括第四吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊和第四吸盤，所述第四吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二機(jī)械手安裝固定塊，另一端與所述第四吸盤固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件為驅(qū)動(dòng)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸盤為真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二吸盤為真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三吸盤為真空吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四吸盤為真空吸盤。
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