[實用新型]一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721399952.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207582192U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽德琳環(huán)保發(fā)展（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本實用新型公開了一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線，包括成型臺面、擺臂機(jī)器人、熱壓整形臺面、控制器和傳動系統(tǒng)，所述擺臂機(jī)器人包括放置于地面的支撐底座，所述支撐底座上部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺上部設(shè)置有固定臂，所述固定臂上部鉸接有活動臂的一端，所述活動臂的另一端鉸接有附著模具，所述擺臂機(jī)器人表面設(shè)置有控制器，所述支撐底座左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一左側(cè)設(shè)置有成型臺面，所述成型臺面上部設(shè)置有成型模具，所述支撐底座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二右側(cè)設(shè)置有熱壓整形臺面，所述熱壓整形臺面上部設(shè)置有熱壓整形模具。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高，安全可靠，能有效的降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及紙漿模具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，要制造一個紙托產(chǎn)品，需要的工序包括成型工序、熱壓整形工序、切邊工序，另外如需要制造具有彎曲結(jié)構(gòu)、或者兩個以上紙托產(chǎn)品互相粘合的結(jié)構(gòu)，還需要增加后可變形工序，現(xiàn)有的加工工藝，上述的每個工序都必須采用一臺單獨的設(shè)備完成，而且需要人手操作，即使每個人可以操作一個工序中的多臺，但其工作效率仍然很低，而容易夾傷人手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的效率低下缺陷，提供一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線。所述一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高等特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種降解紙漿餐盒成型模具生產(chǎn)線，包括成型臺面、擺臂機(jī)器人、熱壓整形臺面、控制器和傳動系統(tǒng)，所述擺臂機(jī)器人包括放置于地面的支撐底座，所述支撐底座上部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺上部設(shè)置有固定臂，所述固定臂下部與轉(zhuǎn)動臺上端面固定連接，所述固定臂上部鉸接有活動臂的一端，所述活動臂的另一端鉸接有附著模具，所述擺臂機(jī)器人表面設(shè)置有控制器，所述控制器固定連接在支撐底座正面，所述支撐底座左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一左側(cè)設(shè)置有成型臺面，所述成型臺面上部設(shè)置有多個成型模具，所述支撐底座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二右側(cè)設(shè)置有熱壓整形臺面，所述熱壓整形臺面上部設(shè)置有多個熱壓整形模具，所述成型臺面和熱壓整形臺面均通過傳動系統(tǒng)分別與伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二傳動連接，所述傳動系統(tǒng)包括主皮帶輪和從皮帶輪，所述主皮帶輪通過傳動皮帶與從皮帶輪傳動連接，所述從皮帶輪軸心處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸下部設(shè)置有支撐軸，所述轉(zhuǎn)動軸下部與支撐軸上部轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述控制器分別與擺臂機(jī)器人、伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二電性連接。

優(yōu)選的，所述熱壓整形模具的數(shù)量要多于成型模具數(shù)量。

優(yōu)選的，所述附著模具可以將成型模具中生產(chǎn)好的成型濕品轉(zhuǎn)移到熱壓整形模具中熱壓和整形。

優(yōu)選的，所述控制器可以控制伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二以不同的時間比運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過控制器控制成型臺面和熱壓整形臺面以不同時間比運行，由于熱壓整形模具工作時間較長，所以設(shè)置熱壓整形模具的數(shù)量比成型模具要多，擺臂機(jī)器人通過附著模具將成型模具中生產(chǎn)的成型濕品轉(zhuǎn)移到熱壓整形模具中熱壓和整形，循環(huán)模式的成型臺面和熱壓整形臺面能夠使成型模具和熱壓整形模具達(dá)到最大利用率，在提高生產(chǎn)效率的同時降低了生產(chǎn)成本。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高，安全可靠，自動化生產(chǎn)減少了人工成本的支出，進(jìn)一步降低了企業(yè)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖（俯視圖）。

圖中標(biāo)號：1、成型臺面，11、成型模具，2、擺臂機(jī)器人，21、轉(zhuǎn)動臺，22、支撐底座，23、固定臂，24、活動臂，25、附著模具，3、熱壓整形臺面，31、熱壓整形模具，4、控制器，5、伺服電機(jī)一，6、伺服電機(jī)二，7、傳動系統(tǒng)，71、主皮帶輪，72、傳動皮帶，73、從皮帶輪，74、支撐軸，75、轉(zhuǎn)動軸。