[實用新型]一種降解紙漿餐盒成型模具生產線

有效

• 申請號: 201721399952.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207582192U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 程彥明
• 申請（專利權）人: 安徽德琳環保發展（集團）有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.一種降解紙漿餐盒成型模具生產線，包括成型臺面（1）、擺臂機器人（2）、熱壓整形臺面（3）、控制器（4）和傳動系統（7），其特征在于：所述擺臂機器人（2）包括放置于地面的支撐底座（22），所述支撐底座（22）上部轉動連接有轉動臺（21），所述轉動臺（21）上部設置有固定臂（23），所述固定臂（23）下部與轉動臺（21）上端面固定連接，所述固定臂（23）上部鉸接有活動臂（24）的一端，所述活動臂（24）的另一端鉸接有附著模具（25），所述擺臂機器人（2）表面設置有控制器（4），所述控制器（4）固定連接在支撐底座（22）正面，所述支撐底座（22）左側設置有伺服電機一（5），所述伺服電機一（5）左側設置有成型臺面（1），所述成型臺面（1）上部設置有多個成型模具（11），所述支撐底座（22）右側設置有伺服電機二（6），所述伺服電機二（6）右側設置有熱壓整形臺面（3），所述熱壓整形臺面（3）上部設置有多個熱壓整形模具（31），所述成型臺面（1）和熱壓整形臺面（3）均通過傳動系統（7）分別與伺服電機一（5）和伺服電機二（6）傳動連接，所述傳動系統（7）包括主皮帶輪（71）和從皮帶輪（73），所述主皮帶輪（71）通過傳動皮帶（72）與從皮帶輪（73）傳動連接，所述從皮帶輪（73）軸心處設置有轉動軸（75），所述轉動軸（75）下部設置有支撐軸（74），所述轉動軸（75）下部與支撐軸（74）上部轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種降解紙漿餐盒成型模具生產線，其特征在于：所述控制器（4）分別與擺臂機器人（2）、伺服電機一（5）和伺服電機二（6）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種降解紙漿餐盒成型模具生產線，其特征在于：所述熱壓整形模具（31）的數量要多于成型模具（11）數量。

4.根據權利要求1所述的一種降解紙漿餐盒成型模具生產線，其特征在于：所述附著模具（25）可以將成型模具（11）中生產好的成型濕品轉移到熱壓整形模具（31）中熱壓和整形。

5.根據權利要求1所述的一種降解紙漿餐盒成型模具生產線，其特征在于：所述控制器（4）可以控制伺服電機一（5）和伺服電機二（6）以不同的時間比運行。