[實用新型]一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機

有效

• 申請號: 201721399433.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207478757U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 田三寶;李樂飛;李賀;郭志敏;岳毅;李建強
• 申請（專利權）人: 田三寶
• 主分類號: B02C21/00
• 分類號: B02C21/00;B02C18/14;B02C18/22;B02C18/24;B02C23/08;B02C25/00;B07B1/28;E21C25/68
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 莫文新

本實用新型公開了一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，包括機架，所述機架的頂部分別安裝有開源單片機、開采裝置和調節機構，開源單片機的頂部安裝有物聯裝置，所述調節機構的端部安裝有動力機構，動力機構的端部連接有鏟子，本具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，通過物聯裝置對該煤礦開采機進行遠程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通過開采裝置來完成開采作業，通過調節機構帶動鏟子來完成運輸工作，其靈活性好，自動化水平高，大大提高了開采的效率，通過粉碎裝置對原料進行粉碎，避免料體過大而無法進行篩選分離工作，保證了設計的合理性。

技術領域

本實用新型涉及煤礦開采機技術領域，具體為一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機。

背景技術

現有技術中：授權公布號為CN 205345993 U的專利公開了一種具有篩選分離功能的復合式開采機自動輸送設備，包括支撐座，支撐座的上表面由支架支撐有固定套，所述支撐座上表面固定安裝兩組第一支撐腿，且所述滑塊之間通過橫桿固定連接，所述橫桿位于滑塊的上表面，橫桿通過銷軸與連桿一端連接，所述連桿另一端通過銷軸與轉盤連接，所述轉盤與傳動軸上端連接，該種具有篩選分離功能的復合式開采機自動輸送設備通過第一電機帶動轉盤運動，轉盤通過連桿帶動橫桿做循環變速運動，使篩箱可以實現連續抖動，從而將礦料自動進行大小的分類和分離，并分別通過粗料傳送帶和細料傳送帶自動運輸到外部，其智能化程度低，控制不便，不能夠滿足使用需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，智能化程度高，控制方便，能夠滿足使用需求，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，包括機架，所述機架的頂部分別安裝有開源單片機、開采裝置和調節機構，開源單片機的頂部安裝有物聯裝置，所述調節機構的端部安裝有動力機構，動力機構的端部連接有鏟子，所述開源單片機的側面從上到下依次設有粉碎箱、下料裝置、分離裝置和輸送裝置，下料裝置和粉碎裝置內部連通，且粉碎箱的內部安裝有粉碎裝置，所述開源單片機的輸入端與外接電源的輸出端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述物聯裝置包括無線收發器，無線收發器安裝在開源單片機的頂部，所述無線收發器的頂部安裝有信號放大器，所述開源單片機的輸出端與信號放大器的輸入端連接，信號放大器的輸出端與無線收發器的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述開采裝置包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂安裝在機架的頂部，所述第一電動機械手臂的端部安裝有鉆礦機，所述開源單片機的輸出端分別與第一電動機械手臂和鉆礦機的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述調節機構包括第二電動機械手臂，第二電動機械手臂安裝在機架的頂部，所述第二電動機械手臂的端部固定有安裝座，動力機構安裝在安裝座上，所述開源單片機的輸出端與第二電動機械手臂的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述動力機構包括伺服電機，伺服電機安裝在安裝座的底部，所述伺服電機的輸出軸上固定有連桿，鏟子固定在連桿的端部，所述開源單片機的輸出端與伺服電機的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述鏟子有四組，四組鏟子旋轉陣列設置，四組鏟子的組合形狀為半球型。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述粉碎裝置包括粉碎電機，粉碎電機安裝在粉碎箱的側面，所述粉碎電機的輸出軸上固定有粉碎刀具，所述開源單片機的輸出端與粉碎電機的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述下料裝置包括導料管，導料管與粉碎箱內部連通，所述導料管與粉碎箱的連接處安裝有流量調節閥，所述開源單片機的輸出端與流量調節閥的輸入端連接。