[實用新型]一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機

有效

• 申請號: 201721399433.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207478757U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 田三寶;李樂飛;李賀;郭志敏;岳毅;李建強
• 申請（專利權）人: 田三寶
• 主分類號: B02C21/00
• 分類號: B02C21/00;B02C18/14;B02C18/22;B02C18/24;B02C23/08;B02C25/00;B07B1/28;E21C25/68
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 莫文新

1.一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的頂部分別安裝有開源單片機(16)、開采裝置(28)和調節機構(29)，開源單片機(16)的頂部安裝有物聯裝置(19)，所述調節機構(29)的端部安裝有動力機構(27)，動力機構(27)的端部連接有鏟子(23)，所述開源單片機(16)的側面從上到下依次設有粉碎箱(15)、下料裝置(14)、分離裝置(13)和輸送裝置(12)，下料裝置(14)和粉碎裝置(11)內部連通，且粉碎箱(15)的內部安裝有粉碎裝置(11)，所述開源單片機(16)的輸入端與外接電源的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述物聯裝置(19)包括無線收發器(17)，無線收發器(17)安裝在開源單片機(16)的頂部，所述無線收發器(17)的頂部安裝有信號放大器(18)，所述開源單片機(16)的輸出端與信號放大器(18)的輸入端連接，信號放大器(18)的輸出端與無線收發器(17)的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述開采裝置(28)包括第一電動機械手臂(25)，第一電動機械手臂(25)安裝在機架(1)的頂部，所述第一電動機械手臂(25)的端部安裝有鉆礦機(24)，所述開源單片機(16)的輸出端分別與第一電動機械手臂(25)和鉆礦機(24)的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述調節機構(29)包括第二電動機械手臂(26)，第二電動機械手臂(26)安裝在機架(1)的頂部，所述第二電動機械手臂(26)的端部固定有安裝座(20)，動力機構(27)安裝在安裝座(20)上，所述開源單片機(16)的輸出端與第二電動機械手臂(26)的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述動力機構(27)包括伺服電機(21)，伺服電機(21)安裝在安裝座(20)的底部，所述伺服電機(21)的輸出軸上固定有連桿(22)，鏟子(23)固定在連桿(22)的端部，所述開源單片機(16)的輸出端與伺服電機(21)的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述鏟子(23)有四組，四組鏟子(23)旋轉陣列設置，四組鏟子(23)的組合形狀為半球型。

7.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述粉碎裝置(11)包括粉碎電機(3)，粉碎電機(3)安裝在粉碎箱(15)的側面，所述粉碎電機(3)的輸出軸上固定有粉碎刀具(2)，所述開源單片機(16)的輸出端與粉碎電機(3)的輸入端連接。

8.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述下料裝置(14)包括導料管(9)，導料管(9)與粉碎箱(15)內部連通，所述導料管(9)與粉碎箱(15)的連接處安裝有流量調節閥(10)，所述開源單片機(16)的輸出端與流量調節閥(10)的輸入端連接。

9.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述分離裝置(13)包括振動電機(6)，振動電機(6)安裝在機架(1)的側面，所述振動電機(6)的輸出軸上固定有振動篩(8)，振動篩(8)的底部傾斜設有導料板(7)，且振動篩(8)位于導料管(9)的正下方，所述開源單片機(16)的輸出端與振動電機(6)的輸入端連接。

10.根據權利要求1所述的一種具有篩選分離功能的復合式煤礦開采機，其特征在于：所述輸送裝置(12)包括第二輸送機(4)和第一輸送機(5)，第二輸送機(4)和第一輸送機(5)均安裝在機架(1)上，所述第二輸送機(4)和第一輸送機(5)呈階梯狀設置，第一輸送機(5)位于導料板(7)的正下方，且第二輸送機(4)位于振動篩(8)的正下方，所述開源單片機(16)的輸出端分別與第二輸送機(4)和第一輸送機(5)的輸入端連接。