[實用新型]一種汽車自動駕駛模擬器轉向驅動機構

有效

• 申請號: 201721399409.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN208335512U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車自動駕駛模擬器轉向驅動機構，包括轉向橫拉桿、拉桿連接板、拉桿調向閥、模擬器輪轂、輪轂安裝軸、連接縱軸、機構連接頭，所述輪轂固定板上方安裝有所述輪轂安裝軸，所述輪轂安裝軸上方安裝有所述連接縱軸，所述連接縱軸上方安裝有所述機構連接頭，所述機構連接頭下方安裝有連接橫軸，所述連接橫軸下方安裝有輪轂制動鼓，所述輪轂制動鼓下方安裝有前梁加強筋,所述前梁加強筋下方安裝有模擬器前梁，所述模擬器前梁下方安裝有輪轂固定主銷。有益效果在于：采用橫拉桿與橫梁進行同時對轉向進行驅動，需要的驅動力較小，反應靈敏，具有更好的模擬效果。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛設備領域，本實用新型涉及一種汽車自動駕駛模擬器轉向驅動機構。

背景技術

汽車駕駛模擬器座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（19寸顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，五大操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。座艙汽車既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。駕駛模擬器是一種駕駛訓練的教學設備。它利用虛擬現實仿真技術營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環境進行交互，從而進行駕駛訓練廣義上的駕駛模擬器包括汽車駕駛模擬器、飛機駕駛模擬器、船舶駕駛模擬器等等。凡是用來“駕駛”的模擬設備，通通可以稱之為駕駛模擬器。當然，相對于其他駕駛模擬器，汽車駕駛模擬器是應用最為廣泛的。現代社會，汽車已經是一種非常普通的代步和運輸工具，因為汽車駕駛模擬器應用面更加廣泛。

目前我國使用的汽車模擬器轉向驅動機構多為通過前梁內部進行驅動，需要的驅動力較大，而且驅動轉向反應較慢，模擬不夠真實。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車自動駕駛模擬器轉向驅動機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種汽車自動駕駛模擬器轉向驅動機構，包括轉向橫拉桿、拉桿連接板、拉桿調向閥、模擬器輪轂、輪轂安裝軸、連接縱軸、機構連接頭，所述轉向橫拉桿上方設置有所述拉桿連接板，所述拉桿連接板上方設置有所述拉桿調向閥，所述拉桿調向閥上方設置有所述模擬器輪轂，所述模擬器輪轂上方安裝有輪轂固定板，所述輪轂固定板上方安裝有所述輪轂安裝軸，所述輪轂安裝軸上方安裝有所述連接縱軸，所述連接縱軸上方安裝有所述機構連接頭，所述機構連接頭下方安裝有連接橫軸，所述連接橫軸下方安裝有輪轂制動鼓，所述輪轂制動鼓下方安裝有前梁加強筋,所述前梁加強筋下方安裝有模擬器前梁，所述模擬器前梁下方安裝有輪轂固定主銷。

本實施例中，所述機構連接頭包含主動軸、鋼帶箍、外罩圈、卡環、星型管內滾道，所述主動軸下方安裝有鋼帶箍，所述鋼帶箍下方安裝有所述外罩圈，所述外罩圈下方安裝有所述卡環，所述卡環下方安裝有所述星型管內滾道。

本實施例中，所述模擬器前梁包含前梁主撐架、傳動齒輪、潤滑油箱、端部保護軸承、調向傳動軸、球形保護殼、前梁保持架，所述前梁主撐架下方安裝有所述傳動齒輪，所述傳動齒輪下方安裝有所述潤滑油箱，所述潤滑油箱下方安裝有所述端部保護軸承，所述端部保護軸承下方安裝有所述調向傳動軸，所述調向傳動軸下方安裝有所述球形保護殼，所述球形保護殼上方安裝有所述前梁保持架。

本實施例中，所述轉向橫拉桿與所述拉桿連接板連接，所述拉桿調向閥與所述模擬器輪轂連接。

本實施例中，所述輪轂固定板與所述輪轂安裝軸連接，所述連接縱軸與所述機構連接頭連接。

本實施例中，所述輪轂制動鼓與所述輪轂固定主銷均設置在所述模擬器輪轂上方,所述前梁加強筋與所述模擬器前梁連接。

本實施例中，所述轉向橫拉桿由合金鋼壓制而成，表面進行拋光處理，厚度為5mm。