[實(shí)用新型]一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721399409.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208335512U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）、拉桿連接板（2）、拉桿調(diào)向閥（3）、模擬器輪轂（4）、輪轂安裝軸（6）、連接縱軸（7）、機(jī)構(gòu)連接頭（8），所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）上方設(shè)置有所述拉桿連接板（2），所述拉桿連接板（2）上方設(shè)置有所述拉桿調(diào)向閥（3），所述拉桿調(diào)向閥（3）上方設(shè)置有所述模擬器輪轂（4），所述模擬器輪轂（4）上方安裝有輪轂固定板（5），所述輪轂固定板（5）上方安裝有所述輪轂安裝軸（6），所述輪轂安裝軸（6）上方安裝有所述連接縱軸（7），所述連接縱軸（7）上方安裝有所述機(jī)構(gòu)連接頭（8），所述機(jī)構(gòu)連接頭（8）下方安裝有連接橫軸，所述連接橫軸（9）下方安裝有輪轂制動(dòng)鼓（10），所述輪轂制動(dòng)鼓（10）下方安裝有前梁加強(qiáng)筋（11）,所述前梁加強(qiáng)筋（11）下方安裝有模擬器前梁（12），所述模擬器前梁（12）下方安裝有輪轂固定主銷（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)連接頭（8）包含主動(dòng)軸（801）、鋼帶箍（802）、外罩圈（803）、卡環(huán)（804）、星型管內(nèi)滾道（805），所述主動(dòng)軸（801）下方安裝有所述鋼帶箍（802），所述鋼帶箍（802）下方安裝有所述外罩圈（803），所述外罩圈（803）下方安裝有所述卡環(huán)（804），所述卡環(huán)（804）下方安裝有所述星型管內(nèi)滾道（805）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述模擬器前梁（12）包含前梁主撐架（1201）、傳動(dòng)齒輪（1202）、潤(rùn)滑油箱（1203）、端部保護(hù)軸承（1204）、調(diào)向傳動(dòng)軸（1205）、球形保護(hù)殼（1206）、前梁保持架（1207），所述前梁主撐架（1201）下方安裝有所述傳動(dòng)齒輪（1202），所述傳動(dòng)齒輪（1202）下方安裝有所述潤(rùn)滑油箱（1203），所述潤(rùn)滑油箱（1203）下方安裝有所述端部保護(hù)軸承（1204），所述端部保護(hù)軸承（1204）下方安裝有所述調(diào)向傳動(dòng)軸（1205），所述調(diào)向傳動(dòng)軸（1205）下方安裝有所述球形保護(hù)殼（1206），所述球形保護(hù)殼（1206）上方安裝有所述前梁保持架（1207）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）與所述拉桿連接板（2）連接，所述拉桿調(diào)向閥（3）與所述模擬器輪轂（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪轂固定板（5）與所述輪轂安裝軸（6）連接，所述連接縱軸（7）與所述機(jī)構(gòu)連接頭（8）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪轂制動(dòng)鼓（10）與所述輪轂固定主銷（13）均設(shè)置在所述模擬器輪轂（4）上方,所述前梁加強(qiáng)筋（11）與所述模擬器前梁（12）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）由合金鋼壓制而成，表面進(jìn)行拋光處理，厚度為5mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）與所述模擬器前梁（12）均設(shè)置在所述模擬器輪轂（4）之間,所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）與所述模擬器前梁（12）平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)軸（801）與所述鋼帶箍（802）連接，所述外罩圈（803）與所述鋼帶箍（802）連接，所述卡環(huán)（804）正對(duì)所述星型管內(nèi)滾道（805）。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車自動(dòng)駕駛模擬器轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪（1202）與所述前梁主撐架（1201）連接，所述潤(rùn)滑油箱（1203）與所述端部保護(hù)軸承（1204）連接，所述調(diào)向傳動(dòng)軸（1205）從所述球形保護(hù)殼（1206）中穿過(guò)，所述前梁保持架（1207）設(shè)置在所述模擬器前梁（12）底部。