[實用新型]一種360度自動控制采圖裝置

有效

• 申請號: 201721399207.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207396371U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 房超;陳運海;李浩;王海寧;喻康;朱紅斌;王亞鵬;陳紹義
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本實用新型涉及一種360度自動控制采圖裝置，采圖裝置包括編碼器裝置、旋轉裝置、輸送裝置；編碼器裝置包括編碼器，編碼器采集并傳輸待檢測產品轉動的弧長信息；旋轉裝置包括同步帶，輸送裝置設置在水平移動的同步帶上方；編碼器與同步帶相接設置，通過采集同步帶的移動距離，獲得待檢測產品轉動的弧長信息；輸送裝置包括多根輥子和輸送鏈條，輸送鏈條帶動輥子水平移動；待檢測產品設置在相鄰兩個輥子上方；當同步帶與輥子水平移動速度不同時，輥子與同步帶之間產生摩擦力，利用摩擦力，輥子朝一個方向旋轉，輥子帶動待檢測產品同步轉動。通過本實用新型可知待檢測產品的旋轉角度，從而確保產品表面無死角、無盲區、全面檢測，提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及一種采圖裝置，尤其涉及一種360度自動控制采圖裝置。

背景技術

空心膠囊檢測表面印字缺陷，需要保證膠囊一圈360度無死角檢測，檢測效果的好壞基于所提供的檢測條件的好壞。

公開號為CN205240518U，名稱為“一種用于印字膠囊檢測的同步裝置”的中國專利，采用360°同步旋轉機構的同步帶搓動尼龍滾柱自轉，進而帶動檢測膠囊的自轉。這種結構雖然能實現膠囊的360度旋轉，但是無法在檢測過程中獲知膠囊的旋轉角度，也不能改變膠囊的自轉方向，無法將其迅速調整到檢測所需的角度，降低了檢測效率。

實用新型內容

針對目前膠囊表面檢測、及印字檢測的問題，本實用新型的目的在于提供一種360度自動控制采圖裝置，此裝置能保證膠囊360度旋轉，旋轉的同時通過編碼器精準控制，從而保證在不同的角度下采集圖像，經過軟件處理，從而保證膠囊表面印字無死角檢測，從而保證機器的檢測性能。

本實用新型的具體技術方案是：

一種360度自動控制采圖裝置，其特征在于，所述采圖裝置包括編碼器裝置、旋轉裝置、輸送裝置；所述編碼器裝置與所述旋轉裝置相接設置，所述輸送裝置位于所述旋轉裝置上方，圓柱形的待檢測產品置于所述輸送裝置上；

所述編碼器裝置包括編碼器，所述編碼器用于采集并傳輸所述待檢測產品轉動的弧長信息；

所述旋轉裝置包括同步帶，所述同步帶能夠水平移動，所述輸送裝置設置在水平移動的所述同步帶上方；所述編碼器與所述同步帶相接設置，通過采集所述同步帶的移動距離，獲得所述待檢測產品轉動的弧長信息；

所述輸送裝置包括多根輥子和輸送鏈條，多根所述輥子并排設置在所述同步帶上方，并且其軸線與所述同步帶的運動方向垂直；每根所述輥子的兩端與所述輸送鏈條相連，所述輸送鏈條帶動所述輥子水平移動；所述待檢測產品設置在相鄰兩個所述輥子上方；

當所述同步帶與所述輥子水平移動速度不同時，所述輥子與所述同步帶之間產生摩擦力，利用摩擦力，所述輥子朝一個方向旋轉，所述輥子帶動所述待檢測產品同步轉動。

進一步地，所述編碼器裝置還包括聯軸器和同步輪；所述編碼器通過所述聯軸器與所述同步輪相連，所述同步輪與所述同步帶相接觸，所述同步帶移動時帶動所述同步輪轉動。

進一步地，所述編碼器裝置還包括編碼器固定支架，所述編碼器固定在所述編碼器固定支架上。

進一步地，所述編碼器固定支架采用柔性的連接方式固定所述編碼器。

進一步地，所述編碼器為大于或等于3600行的編碼器。

進一步地，所述旋轉裝置還包括主動輪、兩個從動輪和第一電機；兩個所述從動輪對稱設置在所述主動輪上方，所述同步帶圍繞設置在所述主動輪和所述從動輪上，在兩個所述從動輪之間，所述同步帶水平；所述主動輪與所述第一電機相連，所述第一電機帶動所述主動輪旋轉，進而帶動所述同步帶圍繞所述主動輪和所述從動輪移動。

進一步地，通過調整所述第一電機能夠調節所述主動輪的轉動速度，進而調節所述同步帶的移動速度。