[實(shí)用新型]一種360度自動(dòng)控制采圖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721399207.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207396371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房超;陳運(yùn)海;李浩;王海寧;喻康;朱紅斌;王亞鵬;陳紹義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大恒圖像視覺(jué)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述采圖裝置包括編碼器裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、輸送裝置(3)；所述編碼器裝置(1)與所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)相接設(shè)置，所述輸送裝置(3)位于所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)上方，圓柱形的待檢測(cè)產(chǎn)品(4)置于所述輸送裝置(3)上；

所述編碼器裝置(1)包括編碼器(1-1)，所述編碼器(1-1)用于采集并傳輸所述待檢測(cè)產(chǎn)品(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長(zhǎng)信息；

所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括同步帶(2-3)，所述同步帶(2-3)能夠水平移動(dòng)，所述輸送裝置(3)設(shè)置在水平移動(dòng)的所述同步帶(2-3)上方；所述編碼器(1-1)與所述同步帶(2-3)相接設(shè)置，通過(guò)采集所述同步帶(2-3)的移動(dòng)距離，獲得所述待檢測(cè)產(chǎn)品(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧長(zhǎng)信息；

所述輸送裝置(3)包括多根輥?zhàn)?3-3)和輸送鏈條，多根所述輥?zhàn)?3-3)并排設(shè)置在所述同步帶(2-3)上方，并且其軸線與所述同步帶(2-3)的運(yùn)動(dòng)方向垂直；每根所述輥?zhàn)?3-3)的兩端與所述輸送鏈條相連，所述輸送鏈條帶動(dòng)所述輥?zhàn)?3-3)水平移動(dòng)；所述待檢測(cè)產(chǎn)品(4)設(shè)置在相鄰兩個(gè)所述輥?zhàn)?3-3)上方；

當(dāng)所述同步帶(2-3)與所述輥?zhàn)?3-3)水平移動(dòng)速度不同時(shí)，所述輥?zhàn)?3-3)與所述同步帶(2-3)之間產(chǎn)生摩擦力，利用摩擦力，所述輥?zhàn)?3-3)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，所述輥?zhàn)?3-3)帶動(dòng)所述待檢測(cè)產(chǎn)品(4)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述編碼器裝置(1)還包括聯(lián)軸器(1-2)和同步輪(1-3)；所述編碼器(1-1)通過(guò)所述聯(lián)軸器(1-2)與所述同步輪(1-3)相連，所述同步輪(1-3)與所述同步帶(2-3)相接觸，所述同步帶(2-3)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述同步輪(1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述編碼器裝置(1)還包括編碼器固定支架(1-4)，所述編碼器(1-1)固定在所述編碼器固定支架(1-4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述編碼器固定支架(1-4)采用柔性的連接方式固定所述編碼器(1-1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述編碼器(1-1)為大于或等于3600行的編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)還包括主動(dòng)輪(2-1)、兩個(gè)從動(dòng)輪(2-2)和第一電機(jī)；兩個(gè)所述從動(dòng)輪(2-2)對(duì)稱設(shè)置在所述主動(dòng)輪(2-1)上方，所述同步帶(2-3)圍繞設(shè)置在所述主動(dòng)輪(2-1)和所述從動(dòng)輪(2-2)上，在兩個(gè)所述從動(dòng)輪(2-2)之間，所述同步帶(2-3)水平；所述主動(dòng)輪(2-1)與所述第一電機(jī)相連，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪(2-1)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述同步帶(2-3)圍繞所述主動(dòng)輪(2-1)和所述從動(dòng)輪(2-2)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，通過(guò)調(diào)整所述第一電機(jī)能夠調(diào)節(jié)所述主動(dòng)輪(2-1)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述同步帶(2-3)的移動(dòng)速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述輸送裝置(3)還包括固定裝置(3-1)和軸承(3-2)；每根所述輥?zhàn)?3-3)的兩端分別通過(guò)所述軸承(3-2)固定在所述固定裝置(3-1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，所述輸送裝置(3)還包括第二電機(jī)，所述輸送鏈條與所述第二電機(jī)相連，所述第二電機(jī)通過(guò)所述輸送鏈條帶動(dòng)所述輥?zhàn)?3-3)水平移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的360度自動(dòng)控制采圖裝置，其特征在于，通過(guò)調(diào)整所述第二電機(jī)能夠調(diào)節(jié)所述輥?zhàn)?3-3)的移動(dòng)速度。