[實用新型]液壓智能控制多關節機器人

有效

• 申請號: 201721398916.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207373177U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 姜雨;王曉平;郭文浩;田朋;孔祥政;趙闊
• 申請（專利權）人: 吉林省云動力智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J17/00;B25J15/10
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

1.液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，包括底座(1)、機械大臂(2)、機械小臂(3)和機械手(4)，底座(1)與機械大臂(2)之間通過關節連接，機械大臂(2)與機械小臂(3)之間通過關節連接，機械小臂(3)與機械手(4)之間通過關節連接；機械手(4)包括手掌和手指，手掌與若干根所述的手指之間通過關節連接；每根手指包括若干塊指節，各指節之間通過關節連接；關節包括關節固定體(5)、移動套(6)、關節轉軸(7)和導向柱(9)；關節固定體(5)為空腔圓柱體結構，關節固定體(5)的內壁上開設有固定柱半圓槽一，關節固定體(5)的兩端均設有法蘭盤，關節固定體(5)的壁內開設有油路一(10)和油路二(11)；移動套(6)為空腔圓柱體結構，移動套(6)的外壁上開設有固定柱半圓槽二(12)，移動套(6)上開設有導向柱螺孔(13)；關節轉軸(7)包括轉軸體(14)，轉軸體(14)上開設有螺旋槽(15)；關節固定體(5)內安裝有移動套(6)，關節固定體(5)與移動套(6)之間安裝有固定柱(8)，油路一(10)和油路二(11)均與關節固定體(5)和移動套(6)之間構成的密封腔連通；移動套(6)內安裝有關節轉軸(7)，導向柱(9)的一端擰入導向柱螺孔(13)內，另一端位于螺旋槽(15)的槽底；關節轉軸(7)的兩端均套裝有軸承座，軸承座上均安裝有軸承，軸承的外側均安裝有端蓋且端蓋通過螺栓固定在關節固定體(5)的法蘭盤上。

2.根據權利要求1所述的液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，所述的手指有五根。

3.根據權利要求1所述的液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，所述的每根手指包括三塊指節。

4.根據權利要求1所述的液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，所述的固定柱(8)有兩根。

5.根據權利要求1所述的液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，所述的導向柱螺孔(13)有三組且120°均布在移動套(6)上，每組有三個導向柱螺孔(13)。

6.根據權利要求5所述的液壓智能控制多關節機器人，其特征在于，所述的導向柱(9)有九根。