[實用新型]一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721397683.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207379693U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程磊;張傳甲;麥聲銳;姚磊
• 申請（專利權(quán)）人: 威凱檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

本實用新型公開了一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，包括檢測平臺、第一升降臺、第二升降臺、測試桿、編碼器、第一測試砝碼和第二測試砝碼，編碼器固定于檢測平臺上方，編碼器的轉(zhuǎn)軸的前端固定有用于與伺服電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器，測試桿通過其中部橫向固定于編碼器的轉(zhuǎn)軸上，第一升降臺和第二升降臺分別安裝于檢測平臺上，且第一升降臺和第二升降臺分別位于測試桿的兩端的正下方，第一測試砝碼和第二測試砝碼分別置于第一升降臺和第二升降臺的臺面上，第一測試砝碼和第二測試砝碼的上端分別通過連接繩與測試桿的兩端連接。本實用新型通過升降升降臺即可測量伺服電機(jī)在一個軸角位置時的正向和反向的轉(zhuǎn)角偏移量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)的靜態(tài)剛度反映了伺服電機(jī)在零速鎖定的情況下電機(jī)抵抗外力變化的能力，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在零速狀態(tài)下對伺服電機(jī)施加額定轉(zhuǎn)矩，測得電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角偏移量，在3個不同的軸角位置分別進(jìn)行正向和反向測量，測量出6組數(shù)據(jù)，用最大的數(shù)據(jù)計算出靜態(tài)剛度。

而對于伺服電機(jī)的靜態(tài)剛度的測量并為發(fā)現(xiàn)有專門的裝置，這使得伺服電機(jī)的靜態(tài)剛度這一評價指標(biāo)沒有較為準(zhǔn)確的實測值，不能為企業(yè)及用戶提供較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)參考。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種符合標(biāo)準(zhǔn)要求、操作簡便、安全可靠的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，通過升降升降臺即可測量伺服電機(jī)在一個軸角位置時的正向和反向的轉(zhuǎn)角偏移量。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：包括檢測平臺、第一升降臺、第二升降臺、測試桿、編碼器、第一測試砝碼和第二測試砝碼，編碼器固定于檢測平臺上方，且編碼器的轉(zhuǎn)軸在水平方向，編碼器的轉(zhuǎn)軸的前端固定有用于與伺服電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器，測試桿通過其中部橫向固定于編碼器的轉(zhuǎn)軸上，第一升降臺和第二升降臺分別安裝于檢測平臺上，且第一升降臺和第二升降臺分別位于測試桿的兩端的正下方，第一測試砝碼和第二測試砝碼分別置于第一升降臺和第二升降臺的臺面上，第一測試砝碼和第二測試砝碼的上端分別通過連接繩與測試桿的兩端連接。

進(jìn)一步的，第一測試砝碼和第二測試砝碼的重量相等。

進(jìn)一步的，第一升降臺和第二升降臺結(jié)構(gòu)相同，均包括充放氣罐和升降板，充放氣罐的上端設(shè)有豎直向上的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的中部通孔與充放氣罐內(nèi)部連通，導(dǎo)向管從下方穿過檢測平臺上的安裝孔，升降板的底面設(shè)有豎直向下的伸縮桿，伸縮桿插裝于導(dǎo)向管中，充放氣罐上設(shè)有排氣口和進(jìn)氣口，在充放氣罐的排氣口和進(jìn)氣口處分別設(shè)有排氣電磁閥和進(jìn)氣電磁閥；當(dāng)往充放氣罐中充氣時，伸縮桿由氣壓推動往上升起，當(dāng)充放氣罐排氣時，伸縮桿因自身重量而下降。

進(jìn)一步的，檢測裝置還包括有空氣壓縮機(jī)和儲氣罐，空氣壓縮機(jī)的出氣口通過氣管與儲氣罐的進(jìn)氣口連接，第一升降臺和第二升降臺的進(jìn)氣電磁閥的進(jìn)氣口分別通過氣管與儲氣罐的出氣口連接。

進(jìn)一步的，檢測裝置還包括第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴，第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴分別固定于測試桿的兩端部的正下方，且第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的噴氣方向均朝正上方，第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的進(jìn)氣口分別通過氣管與儲氣罐連接，在第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的進(jìn)氣口處分別設(shè)有第一調(diào)節(jié)電磁閥和第二調(diào)節(jié)電磁閥。

進(jìn)一步的，聯(lián)軸器上開有橫向的通孔，測試桿通過通孔插裝于聯(lián)軸器上，測試桿的中點與編碼器的轉(zhuǎn)軸的軸線上下對齊。

進(jìn)一步的，伸縮桿的下端部設(shè)有凸環(huán)，導(dǎo)向管的上端口和下端口處均設(shè)有徑向向里的擋環(huán)；在伸縮桿上升到最高點時，導(dǎo)向管的上端口的檔環(huán)擋住凸環(huán)，在伸縮桿下降到最低點時，導(dǎo)向管的下端口的檔環(huán)擋住凸環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：