[實(shí)用新型]一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721397683.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207379693U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;張傳甲;麥聲銳;姚磊
• 申請（專利權(quán)）人: 威凱檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

1.一種伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：包括檢測平臺、第一升降臺、第二升降臺、測試桿、編碼器、第一測試砝碼和第二測試砝碼，所述編碼器固定于所述檢測平臺上方，且所述編碼器的轉(zhuǎn)軸在水平方向，所述編碼器的轉(zhuǎn)軸的前端固定有用于與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器，所述測試桿通過其中部橫向固定于所述編碼器的轉(zhuǎn)軸上，所述第一升降臺和第二升降臺分別安裝于所述檢測平臺上，且所述第一升降臺和第二升降臺分別位于所述測試桿的兩端的正下方，所述第一測試砝碼和第二測試砝碼分別置于所述第一升降臺和第二升降臺的臺面上，所述第一測試砝碼和第二測試砝碼的上端分別通過連接繩與所述測試桿的兩端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述第一測試砝碼和第二測試砝碼的重量相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述第一升降臺和第二升降臺結(jié)構(gòu)相同，均包括充放氣罐和升降板，所述充放氣罐的上端設(shè)有豎直向上的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的中部通孔與所述充放氣罐內(nèi)部連通，所述導(dǎo)向管從下方穿過所述檢測平臺上的安裝孔，所述升降板的底面設(shè)有豎直向下的伸縮桿，所述伸縮桿插裝于所述導(dǎo)向管中，所述充放氣罐上設(shè)有排氣口和進(jìn)氣口，在所述充放氣罐的排氣口和進(jìn)氣口處分別設(shè)有排氣電磁閥和進(jìn)氣電磁閥；當(dāng)往所述充放氣罐中充氣時，所述伸縮桿由氣壓推動往上升起，當(dāng)所述充放氣罐排氣時，所述伸縮桿因自身重量而下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括有空氣壓縮機(jī)和儲氣罐，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口通過氣管與所述儲氣罐的進(jìn)氣口連接，第一升降臺和第二升降臺的進(jìn)氣電磁閥的進(jìn)氣口分別通過氣管與所述儲氣罐的出氣口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴，所述第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴分別固定于所述測試桿的兩端部的正下方，且所述第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的噴氣方向均朝正上方，所述第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的進(jìn)氣口分別通過氣管與所述儲氣罐連接，在所述第一空氣噴嘴和第二空氣噴嘴的進(jìn)氣口處分別設(shè)有第一調(diào)節(jié)電磁閥和第二調(diào)節(jié)電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器上開有橫向的通孔，所述測試桿通過所述通孔插裝于所述聯(lián)軸器上，所述測試桿的中點(diǎn)與所述編碼器的轉(zhuǎn)軸的軸線上下對齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的伺服電機(jī)靜態(tài)剛度檢測裝置，其特征在于：所述伸縮桿的下端部設(shè)有凸環(huán)，所述導(dǎo)向管的上端口和下端口處均設(shè)有徑向向里的擋環(huán)；在所述伸縮桿上升到最高點(diǎn)時，所述導(dǎo)向管的上端口的檔環(huán)擋住所述凸環(huán)，在所述伸縮桿下降到最低點(diǎn)時，所述導(dǎo)向管的下端口的檔環(huán)擋住所述凸環(huán)。