[實用新型]一種自動填盤機的對位結構

有效

• 申請號: 201721396961.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207671206U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 包正健;賴俊魁;古乃銘
• 申請（專利權）人: 蘇州均華精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;李靖

一種自動填盤機的對位結構，其特征在于：包括散料取放平臺、取放機構、輔助視覺定位機構及飛拍視覺定位機構，其中：所述散料取放平臺用于放置散布的零件；所述取放機構移動設置，取放機構用于獲取散料取放平臺上的零件；所述輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一圖像處理單元，第一攝像頭對應于所述散料取放平臺設置，第一攝像頭用于獲取散料取放平臺上的畫面；所述飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二圖像處理單元，第二攝像頭設于所述取放機構的移動路徑上，第二攝像頭用于獲取取放機構上獲取的零件的畫面。

技術領域

本實用新型涉及一種自動填盤機的對位結構。

背景技術

在機械行業電子器械零件的精密組裝作業中，往往需要將許多雜亂無序的微小零件，如微型芯片等有序地排列放置到治具中，以便后續工序快捷順利地銜接。傳統的填盤工作由人工完成，效率與精度低。要實現全自動的填盤工作，如何實現填盤前零件與治具之間的對位以將零件精確地擺放到治具中便成為本實用新型的研究課題。

發明內容

本實用新型提供一種自動填盤機的對位結構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動填盤機的對位結構，其創新在于：包括散料取放平臺、取放機構、輔助視覺定位機構及飛拍視覺定位機構，其中：

所述散料取放平臺用于放置散布的零件；

所述取放機構移動設置，取放機構用于獲取散料取放平臺上的零件；

所述輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一圖像處理單元，第一攝像頭對應于所述散料取放平臺設置，第一攝像頭用于獲取散料取放平臺上的畫面；

所述飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二圖像處理單元，第二攝像頭設于所述取放機構的移動路徑上，第二攝像頭用于獲取取放機構上獲取的零件的畫面。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

上述方案中，所述輔助視覺定位機構還包括第一光源，該第一光源為條狀光源，第一光源照射于散料取放平臺。

上述方案中，所述飛拍視覺定位機構還包括第二光源，該第二光源為環狀光源，第二光源和第二攝像頭分別位于所述取放機構作用端的上方及下方。

上述方案中，所述第一圖像處理單元為現有技術，本領域技術人員能夠根據實際需要設計相關機構及程序，通過第一攝像頭獲取散料取放平臺上散料的分布情況，通過第一圖像處理單元的處理，以識別出沒有被壓迫、重疊（重疊時只能夠取位于最上方的零件），或正面/反面（對于擺放時有正反面要求的零件來說，需要識別正反面），同時獲取零件的中心，取放機構的作用端作用于零件的中心，將零件獲取起來；

所述第二圖像處理單元為現有技術，本領域技術人員能夠根據實際需要設計相關機構及程序，在取放機構從散料取放平臺上獲取零件后向移載盤移動的過程中，第二攝像頭獲取各取料機構作用端上獲取的零件的狀態（包括坐標以及旋轉角度），再根據移載盤上與零件相對應的位置，取放機構通過相應的移動以及轉動，最終調整取料機構上零件的位置及角度，以匹配移載盤上的相應位置。

本實用新型工作原理及優點：本實用新型中，所述輔助視覺定位機構通過第一攝像頭獲取散料取放平臺上散料的分布情況，通過第一圖像處理單元的處理，以識別出沒有被壓迫、重疊（重疊時只能夠取位于最上方的零件），或正面/反面（對于擺放時有正反面要求的零件來說，需要識別正反面），同時獲取零件的中心，取放機構作用于零件的中心，將零件獲取起來；所述飛拍視覺定位機構在取放機構從散料取放平臺上獲取零件后向移載盤移動的過程中，第二攝像頭獲取取料機構上零件的狀態，再根據移載盤上與零件相對應的位置，取放機構通過相應的移動以及轉動，調整取料機構上零件的位置及角度，以匹配移載盤上的位置；本實用新型能夠對零件進行高精度整列，填盤質量高。

附圖說明

附圖1為本實用新型適用的整機結構立體圖；