[實用新型]一種自動填盤機的對位結構有效
| 申請號： | 201721396961.4 | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN207671206U | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 包正健;賴俊魁;古乃銘 | 申請（專利權）人： | 蘇州均華精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/14 | 分類號： | B65G47/14;B65G47/74 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 馬明渡;李靖 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 取放機構 取放 散料 視覺定位機構 圖像處理單元 定位機構 對位結構 輔助視覺 盤機 平臺設置 移動路徑 移動設置 散布 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動填盤機的對位結構，其特征在于：包括散料取放平臺、取放機構、輔助視覺定位機構及飛拍視覺定位機構，其中：
所述散料取放平臺用于放置散布的零件；
所述取放機構移動設置，取放機構用于獲取散料取放平臺上的零件；
所述輔助視覺定位機構包括第一攝像頭及第一圖像處理單元，第一攝像頭對應于所述散料取放平臺設置，第一攝像頭用于獲取散料取放平臺上的畫面；
所述飛拍視覺定位機構包括第二攝像頭及第二圖像處理單元，第二攝像頭設于所述取放機構的移動路徑上，第二攝像頭用于獲取取放機構上獲取的零件的畫面。
2.根據權利要求1所述的自動填盤機的對位結構，其特征在于：所述輔助視覺定位機構還包括第一光源，該第一光源為條狀光源，第一光源照射于散料取放平臺。
3.根據權利要求1所述的自動填盤機的對位結構，其特征在于：所述飛拍視覺定位機構還包括第二光源，該第二光源為環狀光源，第二光源和第二攝像頭分別位于所述取放機構作用端的上方及下方。
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