[實(shí)用新型]氣缸夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721396409.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN207480439U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張政印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海巨什機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，特別涉及一種氣缸夾具。包含：氣缸、第一連桿、第二連桿、第一支架、第二支架、與第二支架鉸接的第三連桿、固定設(shè)置在第三連桿上的夾持板，氣缸頂桿與第一連桿鉸接，第一支架與第一連桿鉸接，并支撐第一連桿和第二支架；頂桿頂出帶動(dòng)第一連桿正轉(zhuǎn)，第一連桿正轉(zhuǎn)后通過(guò)第二連桿推動(dòng)第三連桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第三連桿帶動(dòng)夾持板水平設(shè)置于第一連桿上，且第三連桿有部分設(shè)置于第二支架下；頂桿縮回帶動(dòng)第一連桿反轉(zhuǎn)；第一連桿反轉(zhuǎn)后通過(guò)第二連桿推動(dòng)第三連桿以第三連桿和第二支架的鉸接點(diǎn)為樞轉(zhuǎn)點(diǎn)正向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第三連桿帶動(dòng)夾持板豎直設(shè)置。由于最終支撐工件的是第一支架，而并非氣缸，從而提高了氣缸夾具的工作可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，特別涉及一種氣缸夾具。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的夾具中，一般會(huì)采用氣缸直接向上推動(dòng)夾具夾緊工件，例如在汽車夾具中，一般會(huì)采用上下兩個(gè)氣缸的設(shè)計(jì)來(lái)夾住夾具，當(dāng)氣缸的頂桿直接推動(dòng)夾具向上抵住工件時(shí)，由于氣缸中的氣體可壓縮，氣壓不穩(wěn)定，工件負(fù)載多變等原因，因此無(wú)法夾牢工件，使得夾具工作性能不可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣缸夾具，該氣缸夾具可以穩(wěn)定可靠地夾緊工件，不受氣缸的氣壓變化和負(fù)載變化的影響，而且在夾緊工件后，不需要?dú)飧讈?lái)承受負(fù)載。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種氣缸夾具，包含：氣缸、第一連桿、第一支架，所述氣缸具有氣缸頂桿，所述氣缸頂桿與所述第一連桿一端鉸接，所述第一支架用于與所述第一連桿鉸接，并用于支撐所述第一連桿；

其中，所述氣缸頂桿被頂出后，用于帶動(dòng)所述第一連桿以所述第一連桿和所述第一支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)正轉(zhuǎn)；所述氣缸頂桿被縮回后，用于帶動(dòng)所述第一連桿以所述第一連桿和所述第一支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)反轉(zhuǎn)；

所述氣缸夾具還包括：與所述第一連桿鉸接的第二連桿，與所述第二連桿鉸接的第三連桿，第二支架、固定設(shè)置在所述第三連桿上的夾持板，所述第三連桿與所述第二支架鉸接，所述第二支架和所述第三連桿的鉸接點(diǎn)位于所述第二支架下方，所述第二支架與所述第一支架固定連接，且水平設(shè)置于所述第一支架和所述第一連桿的上方；

其中，所述第一連桿以與所述第一支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一連桿用于通過(guò)所述第二連桿帶動(dòng)所述第三連桿以所述第三連桿與所述第二支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第三連桿帶動(dòng)所述夾持板水平設(shè)置于所述第一連桿上，且所述第三連桿有部分設(shè)置于所述第二支架下，且所述第一連桿與所述第一支架的鉸接點(diǎn)、所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點(diǎn)、所述第二連桿與所述第三連桿的鉸接點(diǎn)共線；

所述第一連桿以與所述第一支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一連桿用于通過(guò)所述第二連桿帶動(dòng)所述第三連桿以所述第三連桿與所述第二支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)正向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使所述第三連桿帶動(dòng)所述夾持板豎直設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，當(dāng)氣缸的頂桿被頂出后，會(huì)帶動(dòng)第一連桿以第一連桿和第一支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)正轉(zhuǎn)，再由第一連桿通過(guò)第二連桿帶動(dòng)第三連桿以第三連桿和第二支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第三連桿帶動(dòng)夾持板水平設(shè)置于第一連桿上，且第三連桿有部分設(shè)置于第二支架下；此時(shí)工件壓于夾持板上，由于工件壓于夾持板上，因此工件會(huì)帶動(dòng)夾持板翻轉(zhuǎn)，但由于與夾持板固定連接的第三連桿設(shè)置于第二支架和第二連桿之間，并且第二支架與第一支架固定連接，第一連桿與所述第一支架的鉸接點(diǎn)、所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點(diǎn)、所述第二連桿與所述第三連桿的鉸接點(diǎn)共線，形成死點(diǎn)狀態(tài)，因此夾持板上所承載的工件無(wú)法驅(qū)動(dòng)第三連桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)工件施加給氣缸夾具的作用力都作用在第一連桿與第一支架的鉸接點(diǎn)、第三連桿和第二支架的鉸接點(diǎn)、第一連桿和第二連桿的鉸接點(diǎn)、第二連桿和第三連桿的鉸接點(diǎn)上，也就是說(shuō)最終都是作用在第一支架上，因此氣缸并不需要承受任何負(fù)載，因此氣缸只需要提供較小的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)就可將工件牢固地固定住，而不受氣缸的氣壓變化和負(fù)載變化的影響，從而提高了氣缸夾具的工作可靠性。