[實用新型]氣缸夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721396409.5 | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN207480439U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張政印 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海巨什機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200433 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支架 氣缸夾具 夾持板 連桿鉸接 反轉(zhuǎn) 氣缸 正轉(zhuǎn) 夾具 本實用新型 工作可靠性 頂桿縮回 反向轉(zhuǎn)動 固定設(shè)置 氣缸頂桿 豎直設(shè)置 水平設(shè)置 正向轉(zhuǎn)動 支撐工件 支架鉸接 鉸接點 樞轉(zhuǎn)點 頂出 頂桿 支撐 | ||
1.一種氣缸夾具，其特征在于，包含：氣缸、第一連桿、第一支架，所述氣缸具有氣缸頂桿，所述氣缸頂桿與所述第一連桿一端鉸接，所述第一支架用于與所述第一連桿鉸接，并用于支撐所述第一連桿；
其中，所述氣缸頂桿被頂出后，用于帶動所述第一連桿以所述第一連桿和所述第一支架的鉸接點為支點正轉(zhuǎn)；所述氣缸頂桿被縮回后，用于帶動所述第一連桿以所述第一連桿和所述第一支架的鉸接點為支點反轉(zhuǎn)；
所述氣缸夾具還包括：與所述第一連桿鉸接的第二連桿，與所述第二連桿鉸接的第三連桿，第二支架、固定設(shè)置在所述第三連桿上的夾持板，所述第三連桿與所述第二支架鉸接，所述第二支架和所述第三連桿的鉸接點位于所述第二支架下方，所述第二支架與所述第一支架固定連接，且水平設(shè)置于所述第一支架和所述第一連桿的上方；
其中，所述第一連桿以與所述第一支架的鉸接點為支點正轉(zhuǎn)時，所述第一連桿用于通過所述第二連桿帶動所述第三連桿以所述第三連桿與所述第二支架的鉸接點為支點反向轉(zhuǎn)動90度，使第三連桿帶動所述夾持板水平設(shè)置于所述第一連桿上，且所述第三連桿有部分設(shè)置于所述第二支架下，且所述第一連桿與所述第一支架的鉸接點、所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接點、所述第二連桿與所述第三連桿的鉸接點共線；
所述第一連桿以與所述第一支架的鉸接點為支點反轉(zhuǎn)時，所述第一連桿用于通過所述第二連桿帶動所述第三連桿以所述第三連桿與所述第二支架的鉸接點為支點正向轉(zhuǎn)動90度，使所述第三連桿帶動所述夾持板豎直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸夾具，其特征在于，所述第一支架包括：豎直板、設(shè)置在豎直板下端并用于支撐所述豎直板的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板一端分別與所述豎直板的兩側(cè)固定連接，另一端分別與所述氣缸的缸體兩側(cè)固定連接；
所述第一支架還包括：與所述豎直板上端固定連接的第三側(cè)板和第四側(cè)板，所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板均與所述豎直板垂直，且分別設(shè)置在所述豎直板的兩側(cè)，所述第一連桿設(shè)置在所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板中間，并通過轉(zhuǎn)軸與所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板鉸接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸夾具，其特征在于，所述第二支架包含：水平板，所述水平板設(shè)置在所述第三側(cè)板、所述第四側(cè)板、所述豎直板的上方，并分別與所述第三側(cè)板、所述第四側(cè)板、所述豎直板垂直，所述水平板與所述第三側(cè)板、所述第四側(cè)板、所述豎直板之間均通過螺栓固定連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海巨什機器人科技有限公司，未經(jīng)上海巨什機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721396409.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
